为什么在OpenCv中调整图像大小会降低相机标定的重投影误差?

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我正在使用OpenCv来校准相机。一开始,我使用的是原始分辨率,但后来我意识到如果我调整图像大小(降采样),我可以获得更低的重投影误差。为什么会这样呢?

1个回答

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重投影误差是指在二维图像平面上投影的三维点的平均误差。因此,它的单位用像素表示。

缩小图像的结果是缩小的重投影误差。实际误差仍然相同,但“像素单位”不再对应于图像传感器上的相同空间距离。

为了获得可比较的重投影误差值,可以将误差表达为传感器上的距离。

希望这个答案对你有所帮助。


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