这是我在论坛上的第一篇帖子，我对编程非常陌生。我想开发一个应用程序，在手机上可以准确地查看某些 GPS 值的位置。我知道很多应用程序，比如 junaio、mixare 等等，但它们只显示到物体的方向，不太精确（它们没有将其投影到屏幕上的确切位置），因此我想自己构建。我在 Android 上进行编程，但我认为在 iPhone 上也是一样的。
我按照 dabhaid 的建议步骤操作：
在步骤 2 中提到了“使用 haversine”-这将给我距离点的距离，但我无法从中获得 x、y、z。我必须通过使用三角函数（方位角（α）+距离（斜边））计算 x、y 吗？
第三步：这个方法看起来非常酷！如果我有了第二步中的坐标空间，我就可以使用维基百科上的公式来计算d_x、d_y、d_z。但是在这一步之后，我还没有完成，因为我只有坐标，而要将其投影到屏幕上，我只需要两个坐标？维基百科的文字继续通过计算b_x、b_y来进行。他们使用e_x、e_y、e_z，这是观察者相对于显示表面的位置->我如何从我的移动设备（Android / iOS）获取这些值？维基百科建议的另一种方法是：通过使用维基百科上提到的公式来计算b_x、b_y。在这个公式中，他们使用s_x、s_y表示屏幕大小，r_x、r_y表示录制表面大小。同样，我如何从我的移动设备得到录制表面呢？
我在互联网上找不到任何相关的信息。似乎在Android / iOS上，没有人曾经实现过透视投影......
非常感谢您所有的答案！同时，有用网站的链接也会很有帮助！
我按照 dabhaid 的建议步骤操作：
步骤 1：很容易，我有移动设备的 GPS 位置和所有方向 (x、y、z)。为了进一步改善，我可以使用一些算法来平滑这些值（平均值、低通滤波器等）。 步骤 2：我不知道什么是平面坐标空间。我有一些不同的方法来转换我的 GPS 坐标空间。其中之一是 ECEF（地心坐标系），其中 0,0,0 是地球的中心。但是，每个轴的微小变化都会导致其他两个轴的变化，因此如果我改变高度，所有 3 个轴都会改变。我不知道我是否可以使用此坐标系遵循步骤 3。有三个步骤。
1）使用传感器确定您的位置和方向。
2）通过使用例如大圆距离和方位角确定已知 GPS 坐标的相对位置和方位角，从 GPS 坐标空间转换为平面坐标空间。（使用此方案，您的设备保持在坐标空间的原点处）
3）进行透视投影http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection，以找出对象应该出现在哪个平面（好吧，您的相机传感器），以便您可以增强它们。
在步骤 2 中提到了“使用 haversine”-这将给我距离点的距离，但我无法从中获得 x、y、z。我必须通过使用三角函数（方位角（α）+距离（斜边））计算 x、y 吗？
第三步：这个方法看起来非常酷！如果我有了第二步中的坐标空间，我就可以使用维基百科上的公式来计算d_x、d_y、d_z。但是在这一步之后，我还没有完成，因为我只有坐标，而要将其投影到屏幕上，我只需要两个坐标？维基百科的文字继续通过计算b_x、b_y来进行。他们使用e_x、e_y、e_z，这是观察者相对于显示表面的位置->我如何从我的移动设备（Android / iOS）获取这些值？维基百科建议的另一种方法是：通过使用维基百科上提到的公式来计算b_x、b_y。在这个公式中，他们使用s_x、s_y表示屏幕大小，r_x、r_y表示录制表面大小。同样，我如何从我的移动设备得到录制表面呢？
我在互联网上找不到任何相关的信息。似乎在Android / iOS上，没有人曾经实现过透视投影......
非常感谢您所有的答案！同时，有用网站的链接也会很有帮助！