ARKit根据触摸位置设置ARAnchor变换

Question

我正在玩XCode 9上的AR入门应用程序，其中在点击场景时创建锚点：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
  guard let sceneView = self.view as? ARSKView else {
    return
  }

  // Create anchor using the camera’s current position
  if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {

    // Create a transform with a translation of 0.2 meters in front     
    // of the camera
    var translation = matrix_identity_float4x4
    translation.columns.3.z = -0.2
    let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

    // Add a new anchor to the session
    let anchor = ARAnchor(transform: transform)
    sceneView.session.add(anchor: anchor)
  }
}

无论我在哪里点击屏幕，这总是导致锚点在屏幕中间创建，这是有道理的，因为我们获取当前相机变换并仅在z轴上应用平移。

我希望锚点实际上放置在我用手指点击的位置。我可以使用touches.first?.location(in: sceneView)获取点击的位置，即从屏幕左上角开始的点距离，但我不确定如何将这些2D点坐标应用于以米为单位的锚点变换，也不知道它们适用于哪个轴。

- Elise

Answer 1

我假设你是在询问苹果的ARKitExample项目“在增强现实中放置虚拟物体”。

请查看方法VirtualObject.translateBasedOnScreenPos(_:instantly:infinitePlane:)，当您在屏幕上移动（已经放置好的）模型时，它会被调用-这基本上需要解决您所描述的相同问题。

您会发现，这反过来又调用了ViewController.worldPositionFromScreenPosition(_:objectPos:infinitePlane:)。

他们的方法如下所示：

1. 始终首先针对现有平面锚点进行命中测试。 （如果存在任何此类锚点且仅位于其范围内。）

2. 通过命中测试特征点云收集更多有关环境的信息，但暂时不返回结果。

3. 如果需要或必要（没有良好的特征命中测试结果）：针对无限制的水平面进行命中测试（忽略真实世界）。

4. 如果可用，则返回针对高质量特征的命中测试结果，如果跳过了针对无限平面的命中测试或未命中任何无限平面。

5. 作为最后手段，对特征进行第二次未经过滤的命中测试。如果场景中没有特征，则此处返回的结果将为nil。

如您所见，他们考虑了可能适用于您的用例的各个方面。请考虑学习和重用（部分）他们的方法。

- PDK

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谢谢！我实际上是指在XCode中启动新的增强现实应用程序时获得的骨架项目，但我会查看演示应用程序。 - Elise

不客气。这里是链接：https://developer.apple.com/sample-code/wwdc/2017/PlacingObjects.zip 注意：在应用程序菜单中打开“调试可视化”将会更加清晰明了。 - PDK

我认为苹果的worldPositionFromScreenPosition方法专注于将ARAnchors放置在检测到的平面上，而不是在用户前方给定的z处漂浮。 - Adrian Harris Crowne