从映射中获取矩阵 - Eigen?

Question

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我正在使用Eigen::Map访问从C数组创建对象，我想将该对象保存为MatrixXf类型的成员变量。

我该如何做？我找不到将Map转换为Matrix的方法。

谢谢。

- Ran

2个回答

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我遇到了同样的问题，但向量是恒定的，那么你需要按照@ggael建议的方式进行操作，

Eigen::MatrixXd mat = Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd>(x.data(), rows, cols);

x可以是const Eigen::VectorXd x，也可以是const std::vector<double>或C类型数组。

- GPrathap

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可以查看英文原文，
原文链接

- ggael · Accepted Answer

只需使用operator=：

MatrixXd mat;
mat = Map<MatrixXd>(data, rows, cols);