Unity物体旋转的值错误

Question

我的问题是，我希望能够旋转一个圆柱9次。360/9等于40，因此我所需要做的就是旋转9次，每次旋转40度。然而，当我第一次旋转圆柱时，它不会按照40度旋转，而只会旋转39.99度。其他旋转也会出现这种情况。

我是通过以下方式进行旋转的：

if(Input.GetKeyUp("i"))
      transform.GetChild(m_Section).Rotate(0,40.0f,0);

我使用的是Unity 3.4版本，不是专业版，并且我在使用C#进行编码。

由于我刚开始学习Unity，所以非常需要帮助。

- Dave

Answer 1

Unity3D在一个相当抽象的数学表示中存储旋转，称为四元数。从欧拉角（在Unity编辑器中看到的）到四元数的转换涉及一系列三角函数，因此对于简单的浮点类型来说容易出现舍入误差。

为了解决这个问题，在您的情况下，我建议在开始旋转之前存储初始的四元数对象，并在过程结束时设置它。以下是一些伪代码：

public class RotationController : MonoBehaviour {
    Quaternion rotationAtStart;
    int numOfRotations = 0;

    void rotate () {
        numOfRotations++;
        if (numOfRotations == 1) {
            rotationAtStart = transform.rotation;
        } else if (numOfRotations < 9) {
            transform.Rotate (new Vector3 (0,40.0f,0));
        } else if (numOfRotations == 9) {
            transform.rotation = rotationAtStart;
        }
    }
    void Update () {
        if (numOfRotations < 9) {
            rotate ();
        }
    }
 }   

360°的特殊情况使得这种方法更加稳定。对于小于360°的情况，您必须接受小的舍入误差。对于这种情况，我建议使用Quaternion.RotateTowards计算目标四元数，并在最后一步类比于360°的情况下设置它。

对于您来说，另一个有用的工具是Animations。您可以将动画定义为平滑或离散步骤，并在按下“i”时调用GameObject.animation.Play("MyRotation")。在最后使用一个AnimationEvent来获取动画终止的信息。

最后，Mathf包含了一个Approximately函数，用于处理浮点数精度问题。

- Kay

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如果我使用您建议的动画，那么它会改变对象的本地轴吗？还是只会旋转对象？ - Dave

你要动画化游戏对象转换的成员。transform.rotation 是欧拉角。 - Kay

谢谢你的帮助。这更像是绕过问题的方式而不是解决方案。我无法说 if(transform.eulerAngles.y == 40.0f) ，因为即使旋转朝向给出了更准确的结果，仍然会存在误差。我还没有尝试过动画的建议，但我现在会去尝试一下。 - Dave

Answer 2

看一下Kungfooman在这篇帖子中的回答，他描述了旋转超过90度或者在90度和270度时的问题。他提供了一个扩展程序，它将始终计算出你想设置的四元数的正确挂件。在这里看一下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExtensionVector3 : MonoBehaviour {

    public static float CalculateEulerSafeX(float x){
        if( x > -90 && x <= 90 ){
            return x;
        }

        if( x > 0 ){
            x -= 180;
        } else {
            x += 180;
        }
        return x;
    }

    public static Vector3 EulerSafeX(Vector3 eulerAngles){
        eulerAngles.x = CalculateEulerSafeX(eulerAngles.x);
        return eulerAngles;
    }
}

我是这样使用它的：

Quaternion newQuat = m_directionalLight.transform.rotation;
Vector3 nL = new Vector3(ExtensionVector3.CalculateEulerSafeX(xNewValueLight), 
                         0, 
                         0);
newQuat.eulerAngles = nL;

m_directionalLight.transform.rotation = 
     Quaternion.Lerp(m_directionalLight.transform.rotation, 
                     newQuat, 
                     Time.deltaTime);

- Alex Cio