平滑将物体旋转朝向目标物体

Question

我想将我的玩家车辆旋转到目标物体的方向/侧面。 通过以下图像，我试图更好地解释我的观点：

我想将我的坦克对象朝向另一个坦克对象旋转，以便它可以指向该方向。

我为此编写了以下代码，但它没有起作用：

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");
        Vector3 targetDirection = opponentPlayer.position - transform.position;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        Quaternion nextRotation = Quaternion.Lerp(transform.localRotation, targetRotation, Time.deltaTime);
        transform.localRotation = nextRotation;
        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.localRotation, targetRotation) < 0.01f);
}

我只想顺畅地旋转并停止在目标物体上。 请分享你对此的建议。

编辑： 以下是更新过的代码，但仍然无法正常工作，坦克对象会像上面的图像一样卡在旋转状态中：

 IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");

        Vector3 targetDirection = (opponentPlayer.position - transform.position).normalized;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime);

        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) < 0.01f);
}

坦克对象前进方向：

- Siddharth

---

与其完全旋转到目标对象，它只是像上面的图像一样停止了。 - Siddharth

由于您的编辑，这已成为一个非常高质量的问题！ - Ruzihm

Answer 1

Time.deltaTime不是一个合适的lerp参数。相反，定义一个float rotationSpeed，并使用rotationSpeed * Time.deltaTime作为maxDegreesDelta参数传递给Quaternion.RotateTowards。

此外，以这种方式使用LookRotation将会给你一个世界空间旋转。因此，应该将结果分配给transform.rotation而不是transform.localRotation。

总体而言，这些更改可能如下所示：

public float rotationSpeed;

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");
        Vector3 targetDirection = opponentPlayer.position - transform.position;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        Quaternion nextRotation = Quaternion.RotateTowards(
                transform.rotation, targetRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);
        transform.rotation = nextRotation;
        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) > 0.01f);
}

- Ruzihm

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请检查我的更新代码，它仍然无法工作，我已将localRotation更改为normal rotation - 另外，无论我们是否乘以Time.deltaTime都没有关系，因为我已经为此目的编写了完整的枚举器，尽管这可能需要更长的时间。 - Siddharth

仅使用 Time.deltaTime 相当于将 rotationSpeed = 1f，所以没问题 :) 我会继续研究为什么问题还没有解决。 - Ruzihm

@Siddharth 我意识到 while 语句应该是当它大于 0.01f 时。如果这样修复了问题，请告诉我。 - Ruzihm

哦，你真是个天才 :) 非常感谢...... - 从上面的代码中移除本地旋转即可，虽然我还没有测试过，不过可能会有影响。 - Siddharth

RotateTowards永远不会超过目标。如果您使用Lerp和Time.deltaTime，并且由于某种原因设备出现滞后，以至于您有一个帧具有真正大的Time.deltaTime> 1，那么它将输出一个结果，其中它可能旋转超出应该去的位置。如果Time.deltaTime> 2，则它将比之前更远离目标。理论上，您可以使用Lerp(a，b，Mathf.Min(1f，Time.deltaTime))； - Ruzihm

@Siddharth 使用..Towards方法总是一个好习惯，特别是在基于增量的连续累积操作时。 Mathf包含了像int和float这样的原始数据类型的版本。还有Vector2和Vector3以及Quaternion中的版本。 - CosmicGiant