我正在尝试从已填充的UTexture2D中读取像素数据,该项目使用Unreal Engine C++。在我发布问题之前,我尝试使用此链接中描述的方法:https://answers.unrealengine.com/questions/25594/accessing-pixel-values-of-texture2d.html。然而,这对我不起作用。我从纹理中得到的所有像素值都是一些垃圾数据。
我只想从SceneCapture2D和包含SceneTexture:Depth节点的后处理材质中获取深度值。我需要C ++中可用的深度值,以便我可以使用OpenCV进行进一步处理。在Directx11中,可以使用分段纹理进行CPU读取,但在虚幻引擎中,我不知道如何创建像Dx11一样的“分段纹理”。我无法从当前方法中获得正确的像素值,这使我认为我可能尝试访问一个不可由CPU读取的纹理。
这是我用于从RGB UTexture2D中读取数据的实验性代码。
初始化RGB纹理:
我在可视化场景中看到的是白色贴图而不是蓝色贴图。有人知道如何读取UTexture2D对象的数据吗?
我只想从SceneCapture2D和包含SceneTexture:Depth节点的后处理材质中获取深度值。我需要C ++中可用的深度值,以便我可以使用OpenCV进行进一步处理。在Directx11中,可以使用分段纹理进行CPU读取,但在虚幻引擎中,我不知道如何创建像Dx11一样的“分段纹理”。我无法从当前方法中获得正确的像素值,这使我认为我可能尝试访问一个不可由CPU读取的纹理。
这是我用于从RGB UTexture2D中读取数据的实验性代码。
初始化RGB纹理:
VideoTextureColor= UTexture2D::CreateTransient(640, 480, PF_B8G8R8A8);
VideoTextureColor->UpdateResource();
VideoUpdateTextureRegionColor = new FUpdateTextureRegion2D(0, 0, 0, 0, 640, 480);
ColorRegionData = new FUpdateTextureRegionsData;
PixelDepthData.Init(FColor(0, 0, 0, 255), 640 * 480);
// Populate the texture with blue color
for (int i = 0; i < 640; i++) {
for (int j = 0; j < 480; j++) {
int idx = j * 640 + i;
PixelDepthData[idx].B = 255;
PixelDepthData[idx].G = 0;
PixelDepthData[idx].R = 0;
PixelDepthData[idx].A = 255;
}
}
UpdateTextureRegions(
VideoTextureColor,
(int32)0,
(uint32)1,
VideoUpdateTextureRegionColor,
(uint32)(4 * 640),
(uint32)4,
(uint8*)PixelDepthData.GetData(),
false,
ColorRegionData
);
然后,将读取到的值更新回PixelDepthData(TArray类型)数组,并使用存储在PixelDepthData中的值更新此纹理,这是其旧值。
UpdateTextureRegions(
VideoTextureColor,
(int32)0,
(uint32)1,
VideoUpdateTextureRegionColor,
(uint32)(4 * 640),
(uint32)4,
(uint8*)PixelDepthData.GetData(),
false,
ColorRegionData
);
ENQUEUE_UNIQUE_RENDER_COMMAND_ONEPARAMETER(
FRealSenseDelegator,
ARealSenseDelegator*, RealSenseDelegator, this,
{
FColor* tmpImageDataPtr = static_cast<FColor*>((RealSenseDelegator->VideoTextureColor)->PlatformData->Mips[0].BulkData.Lock(LOCK_READ_ONLY));
for (uint32 j = 0; j < 480; j++) {
for (uint32 i = 0; i < 640; i++) {
uint32 idx = j * 640 + i;
RealSenseDelegator->PixelDepthData[idx] = tmpImageDataPtr[idx];
RealSenseDelegator->PixelDepthData[idx].A = 255;
}
}
(RealSenseDelegator->VideoTextureColor)->PlatformData->Mips[0].BulkData.Unlock();
}
);
我在可视化场景中看到的是白色贴图而不是蓝色贴图。有人知道如何读取UTexture2D对象的数据吗?