如何在C++中读取串口设备数据

Question

如何在C++中读取串口设备数据

11

我正在尝试弄清楚如何在Linux C++中使用串行通信读写我的Arduino。目前，我正在尝试从我的 Arduino 读取响应，我是通过以下方式“触发”的：

echo "g" > /dev/ttyACM0"

我尝试使用以下命令在终端中查看我的Arduino响应：

tail -f /dev/ttyACM0

这个功能运作良好。现在我想在C++应用程序中做同样的事情。因此，我进行了以下测试。

void testSerialComm()
{

    std::string port = "/dev/ttyACM0";
    int device = open(port.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

    std::string response;
    char buffer[64];

    do
    {
        int n = read(device, buffer, sizeof buffer);

        if (n > 0) {
            response += std::string(buffer);
            std::cout << buffer;
        }

    } while (buffer[0] != 'X'); // 'X' means end of transmission

    std::cout << "Response is: " << std::endl;
    std::cout << response << std::endl;

    close(device);

}

发生几次“消息”传输后，传输会有些混乱。我的测试应用程序将响应字符按随机顺序写入，出现了一些问题。我尝试通过以下命令配置/dev/ttyACM0设备：

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

不行。有人能帮我理解如何在C++中与我的Arduino通信吗？

- birgersp

3

ftell() 返回什么结果？ - πάντα ῥεῖ

1

我过去使用过boost serial。快速简便。 - Trevor Hickey

1

所以你应该对这个错误返回做出反应，检查 errno 看看到底出了什么问题。 - πάντα ῥεῖ

4

你不能在tty上进行搜索，这是你问题的主要原因。你无法事先知道数据的大小，必须不断地读取直到读取完全部数据为止。 - Alan Stokes

1

那么，你打算如何在字符设备中进行查找呢？这几乎是不可能的。 - Lol4t0

显示剩余9条评论

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Sam Varshavchik · Accepted Answer

所示代码打开/dev/ttyACM0，尝试寻找这个“文件”的末尾，并根据结果文件位置分配一个老式的、C风格的内存缓冲区。

这种方法的问题在于，您只能浏览常规的普通文件。 /dev/ttyACM0不是普通文件，而是设备。虽然有些设备是可寻址的，但这个设备不是。根据注释，您已经独立发现这一点。

串口设备是可读写的，但不可寻址。串口上没有“寻址”的概念。这毫无意义。

要从串口读取数据，只需读取即可。操作系统会维护某个大小的内部缓冲区，因此，如果已经通过串口接收到一些字符，则最初的读取将返回所有这些字符（前提是read()缓冲区大小足够大）。例如，如果传递了一个1024个字符的缓冲区，并且已经从串口读取了五个字符，则read()将返回5，以相应地指示。

如果尚未读取任何字符，并且您将串口打开为阻止设备，则read()将至少阻塞，直到从串口读取了一个字符，然后返回。

因此，为了从串口读取数据，您只需从其读取，直到您决定已经从其中读取了所有内容。如何决定？这取决于您。您可以决定仅在读取换行符时进行读取。或者您可能决定仅在读取了固定数量的字符＃n后才进行读取。这完全取决于你。

当然，如果硬件得到适当的安排，并且您与串口设备进行必要的串口控制引脚协议安排，并且根据您的配置，DCD和/或DSR引脚被指示以表示串口设备不再可用，那么您的read()将立即返回0，表示在串口设备上出现了伪文件结束条件，这也是您需要实现必要逻辑来处理的内容。

附注：由于它们自己的内部缓冲算法，既不是C样式的stdio，也不是C++样式的iostream，无法很好地使用字符设备。在使用串口时，最好使用open（2），read（2），write（2）和close（2）。但以上所有内容仍然适用。