AVRDUDE: SER_OPEN (): 无法打开设备“/dev/ttyACM0”：设备或资源忙。

Question

AVRDUDE: SER_OPEN (): 无法打开设备“/dev/ttyACM0”：设备或资源忙。

linuxarduinolinux-mint

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我是 Linux Mint 用户，正在使用 Arduino Yun。我正在编译 Arduino 程序，之后上传到 Arduino Yun，但是出现了以下错误。您能帮助我吗？

- kafkas

10个回答

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我在使用Leonardo开发板和Ubuntu时遇到了问题。添加规则让ModemManager忽略链接中提到的所有USB设备对我没有用。然而，删除modemmanager确实解决了问题。

sudo apt-get purge modemmanager

- Endrju

我认为有人应该提交一个上游错误报告 - 告诉调制解调器管理器不要继续尝试。 - Charles Lohr

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对我来说一直有效的解决方案是进入 工具 -> 端口 -> /dev/ttyACMx 并再次单击所选端口。

之后，IDE 便可以顺利上传代码。

- NonGrate

我猜，当你选择端口时，Arduino IDE会进行一些握手或类似的操作。有时候重新建立连接会有所帮助。但这只是一个假设。 - NonGrate

同意。现在我总是在编程Arduino之前仔细检查板子和IO口，这样它就能正常工作了。 - Alex Petty

我另一个假设是，现在我每天都看到这种情况，可能取决于你在重新选择端口后等待的时间。也许IDE会不时地再试一次，偶尔会成功[x]。尽管如此，在多次上传失败后立即按下Ctrl+U键可以帮助[x]。快速按下Ctrl+U键会使IDE运行到ConcurrentMidificationException，从而解决问题[x]。PS：在上传草图期间打开串行监视器始终会打开串行监视器，并始终将其连接到正确的端口/设备 - 有助于[x]。 - NonGrate

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sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

首次上传，请运行以下命令

- Asanka Sampath

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请确保您的USB数据线插入牢固。我的设备因为这个问题突然停止工作了。如果设备没有插入，它就不会被创建，因此会出现"/dev/ttyACM0未找到"的提示信息。

- Dave

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我想补充一个对我有效的新解决方案（同样在Linux Mint下）。我打开了串口监视器（从4个已打开的Arduino IDE中的一个），关闭它就解决了问题（可能与上面描述的进程问题有关）。

- juagicre

这对我也起作用了，只要关闭集成开发环境窗口即可。 - Rexcirus

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当一个进程连接到我正在尝试通过screen或gtkterm加载代码的端口时，我会收到这个消息。

尝试使用以下命令：

lsof /dev/ttyACM3

使用ACM<x>来控制您的设备。如果出现任何问题，例如：

screen  8610  elm    5u   CHR  166,3      0t0 5599015 /dev/ttyACM3

然后杀掉该PID：

kill 8610

清除正在使用该端口的进程。

- Oppy

0

我认为更改端口权限不是一个好主意。我已经找到了更好的解决方案，那就是使用sudo运行Arduino。以下是如何操作的指南。首先，找到Arduino的.desktop文件。它可能在/usr/share/applications/或者~/.local/share/applications/中。名称也可能不同，但肯定包含“arduino”这个词。对于我来说，它在/usr/share/applications/arduino.desktop。然后使用sudo nano <your arduino.desktop file>打开它。对于我来说，sudo nano /usr/share/applications/arduino.desktop可以工作。它会包含类似下面的内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Arduino IDE
GenericName=Arduino IDE
Comment=Open-source electronics prototyping platform
Exec=arduino %U
Icon=arduino
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Electronics;
MimeType=text/x-arduino;
Keywords=embedded electronics;electronics;avr;microcontroller;
StartupWMClass=processing-app-Base

现在找到以 Exec= 开始的行。对我来说，它是 Exec=arduino %U。所有在 Exec= 之后的内容都是启动 Arduino 的命令，对我来说就是 arduino %U。我们需要使用 sudo 来运行此命令。然后在该命令之前键入 echo "<your password>" | sudo -S。最后使用 Ctrl+O 保存文件。现在 Exec 行应该类似于 Exec=echo "blahblah" | sudo -S arduino %U，其中 blahblah 是你的密码。完成了！现在应该可以正常工作了。如果不行，请尝试重新启动。但还有一个问题。现在，默认情况下，Arduino IDE 将把 sketches 保存在 /root/Arduino/，而不是应该保存在 /home/<username>/Arduino/。这并不好。但在 Arduino 的设置中很容易解决。此外，现在你几乎可以编辑系统中的所有文件。因此，请小心，不要破坏什么东西。

编辑：我之前说错了。使用sudo usermod -a -G uucp $USER 或者 sudo usermod -a -G dialout $USER，然后再执行reboot会更好。

- Усердный бобёр

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我最近在使用本地编译的Arduino IDE版本1.8.16时，遇到了在Ubuntu 18.04.5 LTS机器上连接Genuine Arduino Mega 2560的问题。在我的情况下，我已经解决了这个问题，并在此分享一些技巧。

我发现有几个其他论坛主题报告了相同的症状（尽管不是所有都是Mega，也不是所有都在Linux上）：

经过数小时的故障排除，我终于能够可靠地连接到我的Mega。原来有多个问题阻止了它的工作，必须理解和解决，当我意识到它们是什么时，我简直不敢相信自己的眼睛。

建议确保udev规则已配置以防止ModemManager独占Mega设备，从而使其无法使用Arduino IDE的海报是正确的。因此，我检查了我的/etc/udev/rules.d/70-snap.core.rules，并确认已经有一个规则让ModemManager忽略USB供应商ID为2341的设备，这是真正的Arduino：

...
ATTRS{idVendor}=="2341", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
...

然而，当我执行了tail -f /var/log/syslog并插入Mega时，我简直不敢相信自己的眼睛看到ModemManager仍在试图与它进行通信：

Dec  9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <info>  [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2] creating modem with plugin 'Generic' and '1' ports
Dec  9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <warn>  Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type'
Dec  9 22:09:58 hostname ModemManager[999]: <warn>  Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-2': Failed to find primary AT port

看起来ModemManager仍在尝试将其连接为非USB TTY设备。

问题加剧的是，Arduino IDE没有优雅地处理这个问题，即使我从USB中拔掉了Mega，它仍然一直挂起并尝试连接。不过，我快速执行了ps -ef | grep ModemManager，然后kill [PID]，等待Arduino IDE停止尝试连接已断开的Mega，然后重新插入，通过“工具”->“端口”指定端口，再次尝试上传，结果就像魔法一样顺利。（相反，如果我只是等待观察/var/log/syslog，让ModemManager放弃并释放设备，Arduino IDE也可能会在我明确杀死ModemManager的情况下工作。这可能解释了为什么它偶尔能够正常工作。）

然后我以为我解决了所有问题，开始将Mega螺栓固定到我的设备上。我紧固连接件，又不敢相信自己的眼睛，它又停止工作了。我把Mega拿出来，卸下整个电路板，现在它可以工作了，再次固定它，它又停止工作了。经过几轮尝试，发现在A6引脚旁边的孔上使用黄铜支架会导致这个问题。我推测金属支架可能会短路或干扰非常靠近该孔的PCB线路。所以我停止在那个孔上螺栓固定，Mega在组装到我的设备中后就正常工作了。

所以在我的情况下，有两个问题阻止了Mega工作和通过USB连接到它的PC：

(1) ModemManager在插入设备后立即占用了它，尽管已经设置udev USB规则。解决方案-杀死ModemManager（仍需要研究修改系统配置，以便每次不必杀死它）。

(2) 金属支架与A6引脚旁边的PCB线路干扰的硬件问题。解决方案-停止在那个孔上螺栓固定。

希望这有所帮助。

- maratbn

-1

使用

sudo arduino

这将为一次性修复

- Akash

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- hewi · Accepted Answer

首先，您需要确保具有正确的读写权限，如此处所述，基本上输入以下命令：

$ sudo adduser <username> dialout
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

'/dev/ttyACM0'是你的Arduino连接的端口，它应该在你的根目录的/dev文件夹中列出。

第二步：确定Arduino连接的端口并为此端口设置正确的权限后，需要运行以下命令。我不确定它的作用，也不确定它是否真正需要，但在多次上传时，它使上传工作正常。

$ sudo udevadm trigger

在这里找到了这个命令：http://starter-kit.nettigo.eu/2015/serial-port-busy-for-avrdude-on-ubuntu-with-arduino-leonardo-eth/

第三，上传有时会有时机和运气的挑战。保持按下重置按钮（有时要非常连续地按两次），同时按下Arduino程序的上传按钮。在某个时刻，它就会工作。当我不断更改代码中的小片段时，我的运气更好，因此当我点击“上传”时，它必须首先编译代码。

https://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload

在一些计算机上，您可能需要按下复位按钮

我从未涉及过引导加载程序，也没有涉及ICSP引脚之类的（幸运的是）

还可以查看Arduino论坛或您提供的链接