我尝试上传各种类型的草图（包括裸骨），但都无法成功。其他人说这个错误是由于端口权限不足所造成的，因此我按照几个人和Arduino网站上的建议（适用于Linux）进行了操作。
Sketch uses 3462 bytes (12%) of program storage space. Maximum is 28672 bytes.
Global variables use 149 bytes (5%) of dynamic memory, leaving 2411 bytes for local variables. Maximum is 2560 bytes.
Forcing reset using 1200bps open/close on port /dev/ttyACM0
PORTS {/dev/ttyACM0, /dev/ttyS4, } / {/dev/ttyACM0, /dev/ttyS4, } => {}
PORTS {/dev/ttyACM0, /dev/ttyS4, } / {/dev/ttyS4, } => {}
PORTS {/dev/ttyS4, } / {/dev/ttyACM0, /dev/ttyS4, } => {/dev/ttyACM0, }
Found upload port: /dev/ttyACM0
/home/kalin/Downloads/arduino-1.8.13/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/home/kalin/Downloads/arduino-1.8.13/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cavr109 -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:/tmp/arduino_build_767551/sketch_feb05a.ino.hex:i
avrdude: Version 6.3-20190619
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/home/kalin/Downloads/arduino-1.8.13/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/kalin/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : avr109
Overriding Baud Rate : 57600
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied
avrdude done. Thank you.
Problem uploading to board. See http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload for suggestions.
根据文档：
打开终端并输入：
ls -l /dev/ttyACM*，你会得到如下结果：
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 5 apr 23.01 ttyACM0 在“ACM”后面的数字可能不同，或者可能返回多个条目。我们需要的是"dialout"（该文件的组所有者）。
现在我们只需要将用户添加到该组中：
sudo usermod -a -G dialout $USER 然后输入：
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0 你需要注销并重新登录以使更改生效。
然而，每次我启动Arduino时，权限都会恢复到之前的状态。如果我使用sudo运行Arduino，则可以工作，但显然我不应该这样做。