终止引发“设备或资源忙碌”错误的进程：'/dev/ttyUSB0'？

Question

我使用以下Python代码连接我的Arduino板。

device=glob.glob("/dev/ttyUSB*")[0]
time.sleep(1)
arduino = serial.Serial(device, 115200, timeout=5)

这通常可行，但在重新启动后，某些其他进程必须访问该板，导致出现错误：

serial.serialutil.SerialException：无法打开端口/dev/ttyUSB0：[Errno 16]设备或资源忙:'/dev/ttyUSB0'

当我拔下并重新插入USB插头时，可以正常执行Python代码，而不会出现错误。如何避免任何其他进程阻止该端口？以及如何找出此错误的原因？

- birgit

Answer 1

你可以使用。

$ fuser /dev/ttyUSB0

列出使用该文件的进程的PID。或者，如果您的fuser命令支持，则可以使用-k选项将它们杀死。

- Diego Torres Milano

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这种方法并不总是有效的。例如，如果你使用GNU screen访问了ttyUSBx设备，然后使用Ctrl-C退出，你将会收到"Device busy"的提示，但以上命令将不会显示该信息。 - gbmhunter

那我应该怎么修复它？！？！ :D - 0xbaadf00d

你需要终止附加的屏幕会话。最好通过屏幕重新连接并正常关闭它，不理想的情况是通过终止拥有ttyUSB的屏幕进程来结束它。 - timB33

Answer 2

就我的情况而言

$ fuser /dev/ttyUSB0

之前没有工作（它什么也没显示）。

然而，以下内容是有效的：

$ sudo lsof /dev/ttyUSB0

这让我得到了一个使用我的串口的进程列表，我可以通过 PID（对应于列表中第二列）来轻松地 kill 它们。

- Alf

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sudo lsof /dev/ttyUSB0 对我也起作用了，谢谢！ - Sean McCarthy

sudo fuser /dev/ttyUSB0 对我有用，谢谢。 - JoseleMG

Answer 3

运行：

$ ps ax

您将会看到哪个进程正在使用串口。结束该进程即可解决问题。

- Anastasia