介于 medial axis 和 Voronoi diagram 之间存在着有趣的关系,因此搜索一些论文可能会得到有趣的结果。我认为这篇论文Approximating the Medial Axis from the Voronoi Diagram with a Convergence Guarantee可能会有所帮助。 我见过的一种适用于一些多边形的简单算法如下: 创建 Voronoi 图 删除所有的半边,只留下连接两个“有限”点的边 可选择性地修剪连接形状边界上两个点的边 对于某些情况,剩余的图是形状骨架的相当不错的近似 您还可以搜索如上提到的 medial axis。但是请记住,所有这些简单表示都非常容易受到数据集中的噪声的影响。