OpenCV cvtColor数据类型问题（错误：(-215)）

Question

我遇到并解决了这个数据类型的问题，希望能对一些人有所帮助。

通常我们会这样转换颜色，它有效：

img = cv2.imread("img.jpg"), 0)
imgColor=cv2.cvtColor(img , cv2.COLOR_GRAY2BGR)

然而有时您可能首先需要对图像进行标准化处理：

img = cv2.imread("img.jpg"), 0)/255.
imgColor=cv2.cvtColor(img , cv2.COLOR_GRAY2BGR)

这将导致以下错误:

错误：（-215）depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F，函数中的>cv :: cvtColor

问题在于，在前一个示例中，dtype为uint8，而在后一个示例中为float64。要纠正此问题，请添加一行：

img = cv2.imread("img.jpg"), 0)/255.
img=img.astype(numpy.float32)
imgColor=cv2.cvtColor(img , cv2.COLOR_GRAY2BGR)

- run run chicken

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这是一个关于numpy除法行为的问题，而不是OpenCV。 - Miki

Answer 1

因此，这是一个类似的问题，但与另一个函数cv2.drawKeypoints()相关。

这将起作用：

img = cv2.imread("img.jpg"), 1)
img_out = numpy.copy(img)
image_out = cv2.drawKeypoints(img,keypointList,img_out,(255,0,0),4)

然而，以下代码无法编译：

img = cv2.imread("img.jpg"), 1)/255.0 
img_out = numpy.copy(img)
image_out = cv2.drawKeypoints(img,keypointList,img_out,(255,0,0),4)

我们遇到了这个错误：

错误：（-5）输入图像类型不正确。

再次提醒，将"img"除以255或进行任何其他处理使其转换为浮点数，都会使"img"不成为drawKeypoints所需的正确类型。在此添加img = img.astype(numpy.float32)并没有帮助。对于输入图像img，uint8可以正常工作，但float32则不行。我在文档中没有找到这样的要求。与涉及cvtColor的上述问题不同之处令人困惑，它抱怨的是“类型”。

因此，为了使其正常工作：

img = cv2.imread("img.jpg"), 1)/255.0 
img_out = numpy.copy(img)
img=img.astype(numpy.uint8)
image_out = cv2.drawKeypoints(img,keypointList,img_out,(255,0,0),4)

对于最后一行代码，我认为cv2.DRAW_RICH_KEYPOINTS应该可以作为drawKeyPoints函数中的标志（即最后一个参数）。然而，只有当我使用数字4时它才有效。任何解释将不胜感激。

- run run chicken