OpenCV断言失败错误：(-215)scn == 3 || scn == 4在函数cv::cvtColor中的替代时间工作。

Question

我是Python和OpenCV的初学者。我正在尝试一段从网络摄像头获取输入图像的代码。以下是代码片段。

cam = create_capture(video_src, fallback='synth:bg=../cpp/lena.jpg:noise=0.05')    
while True:
    ret, img = cam.read()
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.equalizeHist(gray)

    rects = detect(gray, cascade)
    vis = img.copy()
    draw_rects(vis, rects, (0, 255, 0))
    for x1, y1, x2, y2 in rects:
        roi = gray[y1:y2, x1:x2]
        vis_roi = vis[y1:y2, x1:x2]
        subrects = detect(roi.copy(), nested)
        draw_rects(vis_roi, subrects, (255, 0, 0))
    dt = clock() - t

    draw_str(vis, (20, 20), 'time: %.1f ms' % (dt*1000))

    cv2.imshow('facedetect', vis)
    if 0xFF & cv2.waitKey(5) == 27:
        break

    cv2.setMouseCallback('facedetect',capture_image)

cv2.destroyAllWindows()

我同时使用Python 2.7和Python 3.4来执行此操作。在两个版本中都遇到了一个奇怪的问题。代码会出现一个断言错误，像这样:

OpenCV错误:在cv :: cvtColor的文件……\ opencv \ modules \ imgproc \ src \ color.cpp第3737行中断言失败(scn == 3 || scn == 4) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: ........\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:3737: error: (-215) scn == 3 || scn == 4在函数cv :: cvtColor中

但它仅在每次运行的每个ALTERNATE时间发生。可能是什么问题？我从其他帖子中了解到，当cv2.cvtColor尝试转换没有3或4个通道的空图像时，会发生此错误。通常情况下，这是因为指定了错误的路径。对于我的情况，由于每隔一段时间就可以正常工作，因此源应该不会有问题。请帮忙！！

- naiveDeveloper

---

你的代码中有一行调试语句 "print ..."，它输出了什么？为了确保，你甚至可以打印 img.dtype。 - DrV

您传递给 waitKey() 的参数可能太小了。如果相机在 5ms 内不能准备好新的帧，则可能返回空帧。请尝试传递更大的时间增量。 - Aurelius

@DrV - 打印调试行每隔一段时间就会输出图像矩阵...程序失败时，则输出空矩阵。 - naiveDeveloper

@Aurelius 至少原则上 cam.read 的调用应该在新帧可用之前阻塞。 - DrV

Answer 1

我发现你的代码没有显著问题，也就是说“应该能运行”。问题似乎出现在相机驱动程序中。不同的相机和相机驱动程序（即有错误的程序）不同。

不幸的是，调试相机驱动程序并不是一项非常容易的任务。奇怪的行为很可能与特定相机、操作系统、OpenCV和相机驱动程序版本有关。很不可能修复驱动程序。只需尝试保持一切都更新。

然而，由于您的相机可以捕获每秒的图像，还有事情需要做。

首先，请通过替换以下内容来验证问题确实存在于相机驱动程序中：

cam = create_capture(video_src, fallback='synth:bg=../cpp/lena.jpg:noise=0.05')

by

cam = create_capture('synth:bg=../cpp/lena.jpg:noise=0.05')

很显然，这段代码强制模拟相机。函数create_capture只是对VideoCapture的包装，以提供此功能。如果您的代码使用此功能正常运行，则问题可能出在视频驱动程序上。

在验证后，您可以尝试运行以下代码：

import cv2

cam = cv2.VideoCapture(0)
cam.open(0)
results = [ cam.read()[0] for i in range(100) ]
print results

这应该创建一个包含100个True的列表，整个过程应该只需要几秒钟，因为相机应该会捕捉到100个连续的图像。

在你的代码中，似乎没有使用cam.read返回元组的第一个值（也就是你的代码中的ret）。如果图像真的被捕获，则它应该是True。另外，cam.read应该阻塞直到有可用的图像，不需要添加任何延迟。

很可能你会得到一个列表[True，False，True，False，...]，因为视频驱动程序会做一些奇怪的事情。没有很好的修复方法，但有一个丑陋的解决办法。将捕获行替换为：

# max. 10 retries
for i in range (10):
    ret, img = cam.read()
    if ret:
        break
else:
    # capture failed even after 10 tries
    raise MyExceptiom("Video driver does not like me.")

当然，驱动程序可能会崩溃，你需要偶尔释放并重新打开它。这看起来很丑陋，但是可以实现。

总结：“最有可能无法治愈，但不会致命，并且有药物可以缓解症状。”

- DrV

---

嘿，这是因为我在虚拟机中运行Ubuntu16.0.4吗？raise MyException("Video driver does not like me.") NameError: name 'MyException' is not defined - Mona Jalal

Answer 2

在进入while循环或cap.read()之前，请使用time.sleep(2)。这段时间将有助于您的摄像机启动。

- Maddoxx