我一段时间以来一直在研究一些3D建模软件。现在我很好奇：我该如何将这样的3D模型带到iPhone或iPad上，以便能在屏幕上看到它并可能用手势旋转它？
1）哪种文件格式最适合3D模型？
2）我应该如何将特定的3D模型文件加载到OpenGL ES中然后渲染它？
3）我怎么才能给多边形体上颜色，例如让模型呈现红色？
4）模型是否有某种中心或枢轴点，使我可以轻松地围绕其旋转？还是我需要极其困难的数学技能自己转换3D空间中所有的顶点？旋转东西有多难？
5）我可以缩放模型或将它们适应相机视口吗？这有多难？需要极其棒的数学技能吗？
6）OpenGL ES是否支持一些着色器树模型，其中包括可以应用于模型或材料的渐变和效果？
如果有人能指出一个快速入门指南，为那些懂得3D但不懂OpenGL ES的人服务，那我会非常高兴。或许已经有人在这个主题上做过很好的教程了吗？