OpenCV SURF - 获取两张图片之间的旋转角度

Question

我正在使用SURF算法比较对象之间的地标，并想知道如何检测两张图片之间的旋转角度。我已经看过另一个非常相似的问题（问题）。这个问题被拒绝是因为这种方法是天真的，但是通过这种方法仍然可以实现结果。

所以我的问题仍然存在，如何使用OpenCV的SURF算法（请使用C ++）检测两个图像之间的角度方向差异。

我正在使用的代码可以在 OpenCV教程页面 中找到。

- The_Doctor

---

可能是比例和旋转模板匹配的重复问题。 - Fabricator

你是假设只有旋转，还是假设有一个单应性变换（例如缩放、旋转和平移），但只对计算出的单应性变换中的旋转部分感兴趣？ - Micka

Answer 1

我认为，一旦您获得单应矩阵H，就可以将其分解为其组成矩阵：平移、旋转和缩放。这里有一个例子。

我建议您阅读这个有用的教程：https://math.stackexchange.com/questions/78137/decomposition-of-a-nonsquare-affine-matrix。

- Y.AL

Answer 2

这是我使用EmguCv（OpenCV的.NET封装）和C#完成的。

一旦您获得了单应矩阵，就可以使用RotatedRect对象获取旋转角度。

System.Drawing.Rectangle rect = new System.Drawing.Rectangle(Point.Empty, modelImage.Size);
PointF[] pts = new PointF[]
{
  new PointF(rect.Left, rect.Bottom),
  new PointF(rect.Right, rect.Bottom),
  new PointF(rect.Right, rect.Top),
  new PointF(rect.Left, rect.Top)
};

pts = CvInvoke.PerspectiveTransform(pts, homography);

RotatedRect IdentifiedImage = CvInvoke.MinAreaRect(pts);
result.RotationAngle = IdentifiedImage.Angle;

你可以将上述代码转换为C++。

- Vipul