如何在OpenCV中合并两张图片？

Question

如何在OpenCV中合并两张图片？

visual-c++image-processingopencvcomputer-visionimage-stitching

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我已经计算出单应性矩阵，进行了透视变换。我能够在一个窗口中显示两个图像，但无法将它们合并。这是我的样例图像：

我正在使用的代码是这个：

cv::warpPerspective(image2,warpresult2,homography,cv::Size(2*image2.cols,image2.rows));


Mat imgResult(image1.rows,2*image1.cols,image1.type());

Mat roiImgResult_Left = imgResult(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows)); 
Mat roiImgResult_Right = imgResult(Rect(image1.cols,0,image2.cols,image2.rows)); 

Mat roiImg1 = image1(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows));
Mat roiImg2 = warpresult2(Rect(0,0,image2.cols,image2.rows));

roiImg1.copyTo(roiImgResult_Left); //Img1 will be on the left of imgResult
roiImg2.copyTo(roiImgResult_Right); //Img2 will be on the right of imgResult

imshow("Finalimg",imgResult);
imwrite("C:\\OpenCv_Projects\\outputimage.jpg",imgResult);
cvWaitKey(0);

我认为问题在于我给定的roiImgResult_right坐标。

输出图像如下-> Output images 正如您所看到的，图像没有正确合并，并且右侧有黑色区域。如何去除它？

- ankit

4个回答

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图像混合：您可以使用拉普拉斯金字塔混合。在此处查看使用opencv的示例代码here。您可以使用任何您喜欢的蒙版（也就是二进制蒙版）。
创建全景图：如果您想制作全景图，则可以使用最小割拼接。我找到了这段代码，可以完成全景图processing。

- 0x90

你所建议的是下一步。首先，我必须确保最终图像不会显示两座山峰而不是一座。感谢您的努力。 - ankit

图像混合可以在同一座山的相同部分使用，如果不是，请使用创建全景图的方法。 - 0x90

2

如果你更仔细地做，比如不要裁剪和堆叠，而是使用alphaBlend，那么你会发现一些奇怪的事情。

这是匹配的图像：

这是包装后的图片2：

这是进行Alpha混合的蒙版：

这是alphaBlended:

我们可以很容易地在混合图像中找到鬼影。这是因为warpPerspective和perspectiveTransform无法真正找到真实的相机投影方程。主要是因为图像面板是一个面板，而不是一个圆柱面或球面或更复杂的形状。所以我们所做的工作还不够。

好消息是OpenCV提供了高级拼接API，我们可以通过OpenCV拼接API轻松地进行拼接。以下是结果。

代码：

//! 2018.01.16 14:43:26 CST
//! 2018.01.16 17:32:15 CST
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;

Stitcher::Status stitchImages(vector<Mat>&imgs,string fname, Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA, bool try_gpu=false) {
    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode, try_gpu);
    Mat pano;
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);
    if (status != Stitcher::OK){
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
        return -1;
    }
    imwrite(fname, pano);
    return status;
}

int main(int argc, char* argv[])
{

    vector<string>fnames = {
        "img1.jpg", "img2.jpg"
    };

    vector<Mat> imgs;
    for(auto fname: fnames) {
        imgs.emplace_back(imread(fname));
    }
    stitchImages(imgs, "scans.png",Stitcher::SCANS );
    stitchImages(imgs, "pano.png",Stitcher::PANORAMA );
}

一些有用的链接：

OpenCV 拼接：https://docs.opencv.org/3.3.0/d8/d19/tutorial_stitcher.html
OpenCV C++ 中的 Alpha Blending：使用透明掩码在 OpenCV 中合并 2 张图像
OpenCV Python 中的 Alpha Blending：在 OpenCV Python 中使用渐变掩码混合

- Kinght 金

1

你可以使用addWeighted()函数轻松地混合两个图像。但是要求两个图像的大小相同。

如果图像大小不同，请先调整这两个图像的大小。然后调用以下函数。

addWeighted(src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst);

声明两个Mat文件。

src1 = imread("c://test//blend1.jpg");
src2 = imread("c://test//blend2.jpg");

也声明 alpha 和 beta，然后将结果保存到 Mat dst 中。

你也可以在这里获取详细信息使用Opencv混合图像。

- Md. Hanif Ali Sohag

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- erikreed · Accepted Answer

OpenCV已经实现了图像拼接。如果你使用"-D BUILD_EXAMPLES"编译，可以使用二进制文件stitching_detailed。用法很简单：./stitching_detailed img1 img2 ...

或者，你可以直接使用stitcher类（示例来自这里）：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
string result_name = "result.jpg";

int main(int argc, char* argv[])
{
    vector<Mat> imgs;
    // add images...

    Mat pano;
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    stitcher.stitch(imgs, pano);
    imwrite(result_name, pano);
}