Sift特征提取 - OpenCV

Question

我正在尝试使用（C ++）OpenCv进行SIFT特征提取。我需要使用SIFT提取特征，将它们匹配到原始图像（例如书籍）和场景之间，然后计算相机姿态。

到目前为止，我已经找到了使用SURF的此算法。有没有人知道我可以从中获取起点的基本代码，或者将链接中的算法从SURF转换为SIFT的方法？

提前致谢。

编辑： 好的，我解决了SIFT问题。现在我正在尝试解决相机姿态问题。我正在尝试使用：solvePnP，请问有人能给我一个示例吗？

- Filipe

Answer 1

请查看新的OpenCV文档网站中的feature2d教程部分，链接如下：feature2d tutorial section。

1. 例如SURF的特征检测，带有代码的教程。
2. 特征描述的教程。
3. 特征匹配的教程。

- Adi Shavit

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谢谢，但这些示例是针对SURF的。我需要SIFT，或者某种将SURF算法转换为SIFT的方法。 - Filipe

Answer 2

如果您已经成功地在图像和场景之间找到匹配，那么我建议您应用cv::findHomography()函数。它将使用4个匹配点作为输入来计算单应性矩阵。

您可以直接从单应性矩阵转换为相机姿势。

- Jav_Rock

Answer 3

为了使用SIFT而不是SURF，我将SurfFeatureDetector更改为SiftFeatureDetector，并将SurfDescriptorExtractor更改为SiftDescriptorExtractor。对于一些图像，我发现SURF检测器<--> SIFT描述符的组合可以得到相对准确的结果，但您应该根据您的要求尝试其他组合（FAST检测器-FREAK描述符或ORB检测器-BRISK描述符）。

请按照此教程解决您问题中的单应性部分：特征匹配和单应性

另外，也许这会有所帮助：姿态估计

- Dragos Stanciu