我不知道box2D中是否有这样的参数，但当我复制场景中所有数字时，模拟会产生不同的结果。我只是模拟了一个摆（静态框连接到动态框，使用旋转关节），当我将场景中的所有值乘以32（与我的游戏具有相同的比例）时，它下落得比正常情况慢（我也增加了重力）。似乎当摆下落时，它达到了一定的最大速度，并且不会超过这个速度。所以当它回来时，它只能达到从哪里开始下落的一半高度。顺便说一句，我认为这不是由于摩擦力，因为我将所有阻尼和摩擦系数设置为零，而且在缩放场景之前没有出现这个问题。
2个回答
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在b2Settings.h中更改b2_maxTranslation的值。
- iforce2d
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Box2d使用迭代求解器进行模拟，不同大小的物体可能会产生不同的结果 - 这没关系。手册中写道，模拟动态对象的最佳大小为0.1-10，静态物体则为50以上。同时，增加所有尺寸并不能在现实世界中产生相同的运动效果。例如，想象一下一个半径为1米、从100米高度落下的球体。将其半径和高度乘以10，显然会得到不同的落地时间，因为它只取决于高度。
此外，我曾经尝试过nvidia physx。我只创建了一个非常简单的场景 - 一个立方体在平面上掉落并弹跳。这个立方体的边长为1米。首先，我以密度为10模拟，一切都很完美。然后，我决定模拟一个铁块，并将密度改为7200。正如你所理解的那样，由于恢复参数没有改变，弹跳应该完全相同。但是模拟效果真的很糟糕 - 立方体掉进平面并且弹跳很难看。因此，保持值在推荐范围内非常重要。
- Andrew
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尽管你的答案似乎是正确的，但你关于现实中会发生什么的例子有点错误。当我说我会把所有东西乘以10时，这意味着你也会将重力增加10倍，就像你正在更改计算单位一样。例如，将米换算为厘米，将使方程中的所有数字增加10倍，但你将看到这些更大的数字发生的确切相同的事情。 - Ali1S232
仅仅通过同一个常数来乘以所有值仍然不正确。考虑这样一个例子，你正在乘以10的力量，乘以10的长度和乘以10的扭矩。这是不正确的，因为在这种情况下扭矩必须乘以100。量纲分析有点困难。即使正确地重新调整比例，也不能提供相同的模拟结果。 - Andrew
还有一个参数叫做 b2Body 中的 linearDamping。可能默认情况下该值不为零。请尝试将其设置为零。 - Andrew
我已经将所有阻尼值设为零（线性或角度），我只是在缩放重力（m/s^2）、速度（m/s）和位置（m），所以结果应该是相同的！ - Ali1S232
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