我知道什么是列优先（column-major）以及如何处理它。但问题是，在此实现系统的目的是什么？是否存在任何技术或概念上的限制？
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通过在内存中这样排列矩阵，您可以立即访问列向量（显然）。当使用右关联乘法（即OpenGL和大多数其他图形系统用于允许轻松链接变换的方式）时，矩阵的列向量就是矩阵映射到的坐标系的基向量。
对于其他图形操作（如设置镜像平面、广告牌等），方便地访问这些基向量非常有用。
简而言之：进行图形编程时，通常需要使用转换的基向量进行其他操作。如果使用右关联乘法，则基向量为转换矩阵的列。
- datenwolf
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然而，这个SO问题表明，在内部存储行主格式更有利于缓存：https://dev59.com/6Kbja4cB1Zd3GeqPjJwG - Aaron Franke
@AaronFranke：是的，对于较大的矩阵，缓存效应很快就会显现出来。然而，在图形编程中处理的微不足道的4×4矩阵通常完全适合现代CPU的向量寄存器，因此通常发生的情况是，首先整个矩阵作为一个整体被预取，然后计算完全在寄存器上进行。当使用-O2或-O3编译时，这些天的编译器足够聪明，可以对我的linmath.h执行这个操作。 - datenwolf
@AaronFranke。缓存友好性取决于您如何使用数据。如果您主要按列处理，请使用列优先顺序。如果您主要按行处理，请使用行优先顺序。 - user877329
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glUniformMatrix*有一个参数用于告诉OpenGL使用哪种布局。因此，列主序和行主序都是可行的。 - BDL