CV：MATLAB和OpenCV相机标定技术的区别

Question

CV：MATLAB和OpenCV相机标定技术的区别

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我使用OpenCV和MATLAB校准了一个棋盘格相机。在OpenCV和MATLAB中，我分别得到了均值重投影误差为0.489和0.187。从结果看，MATLAB更精确。但我的顾问认为MATLAB和OpenCV都使用相同的BOUGET算法，应该报告相同的误差（或接近）。是这样吗？有人能解释一下MATLAB和OpenCV相机校准方法之间的差异吗？

谢谢！

- anna.sarp

1个回答

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- Dima · Accepted Answer

您的顾问是正确的，MATLAB和OpenCV都使用基本相同的校准算法。然而，MATLAB使用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘算法进行优化（请参见文档），而OpenCV使用梯度下降。我猜这解释了大部分的投影误差差异。

此外，MATLAB和OpenCV使用不同的算法来检测棋盘格。