CANopen/CAN总线，我需要什么，包括协议（OD？），来在PC终端和CAN设备模块之间通信。

Question

CANopen/CAN总线，我需要什么，包括协议（OD？），来在PC终端和CAN设备模块之间通信。

cembeddednetwork-protocolscan-bus

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我有一台带有ECAN的dsPIC33，希望建立一个协议（如果可能使用SDO），以使其在终端软件和dsPIC33之间进行通信，以便我可以在dsPIC33和支持IC中执行诊断。

我不知道需要什么，那么低成本的方法是什么？我可以使用CAN-to-USB设备，但我不确定这是否有效。CANUSB内部使用基于ASCII的消息包装了哪种协议？

我可以使用什么硬件？它也可以用于监视CAN总线吗？我不希望投资于Vector或类似的重型解决方案。

- riscy

2个回答

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你可以下载来自DATALINK ENGINEERING的开源CANopen项目，因为这似乎正是你所需要的。

- Ulrik Hagström

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可以查看英文原文，
原文链接

- Tim Henigan · Accepted Answer

当你购买CAN接口硬件时，通常不会包含用于特定上层CAN协议（如CANopen）的软件。它们通常会配备一组DLL文件，使您能够编写自定义PC应用程序与您的硬件进行交互。

如果您不想购买任何第三方软件，则必须：

1. 为dsPIC33实现基本的CAN驱动程序（发送和接收基本帧）。 2. 在dsPIC33的基本驱动程序之上实现CANopen SDO协议。 3. 购买一个低成本CAN<-> USB接口（应该配备允许您使用C、C++或C#开发的DLL）。 4. 使用DLL文件编写PC应用程序，该程序实现了CANopen SDO协议。

您可能需要寻找协议的开源实现。其中一个实现是CanFestival。不过，我从未使用过这个库。