关于CAN的支持可能非常特定于底层硬件层。芯片是否有邮箱?有多少个?它们支持扩展ID还是只支持标准ID?一个邮箱/通道支持什么样的自动路由? 基本上,我认为你可能会找到的任何库都将与硬件接口紧密相关。 你可能想看一下国家仪器公司 - 即使它们不是最便宜的,但它们往往为其硬件提供强大的库。