如何通过iOS加速度计确定显著的运动？

Question

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我最初考虑使用CoreLocation跟踪速度来确定移动。但是这样做会耗尽电池，而且在较低的设置下，速度和位置读数远非准确。然后我开始使用加速度计来跟踪运动，就像这样：

这个方法效果还不错，但并不是我想要的那么好。主要问题出现在你手持手机并盯着它走路时。在这种情况下，上面链接的代码将无法工作。如果放在口袋里或手臂上，它是一个很好的运动跟踪器。

因此，基于这些，有没有什么技术可以用iOS加速度计（非M7）创建一个伪计步器，并且易于理解，即使对于不懂数学的人也可以操作？

- jestro

只是随口一说...加速度计测量加速度，对吧？所以它无法判断用户是静止还是以恒定速度移动。 - Max Chuquimia

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你能描述一下“significant movements”的应用领域吗？目前还不清楚为什么“CoreLocation”不能满足需求。 - vokilam

6个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Raj · Answer 1

请参考CMMotionManager，它提供了一种在您的设备加速时获取X、Y和Z坐标的方法：

- Joey Clover · Answer 2

嗯，人们在走路时倾向于保持手机静止。没有完美的计步器，你必须接受它在他们握住设备时不更新的事实，如果他们在走路，他们本来就不应该做太多其他事情。你可以尝试找到平均步伐，在唤醒锁关闭的情况下（即他们正在看屏幕），然后根据平均步伐增加计数？

- CarmeloS · Answer 3

如果只使用加速度计，你无法追踪运动距离，因为加速度计只能检测加速度，当一个人在行走时很难准确检测到。

也许你可以将加速度计用作步数计数器，计算用户走的步数，并使用低精度GPS（或短时间高精度GPS）来检测平均步长，结合这两个数据，你可以粗略地测量用户在使用较少电量的情况下行进的距离。

当你检测到用户快速移动时，他可能不是在走路，那么你可以仅使用低精度GPS。

- Yurii Romanchenko · Answer 4

我建议您观看2013年WWDC会议307与CoreLocation相关的会话。

他们正在谈论与您的任务类似的事情，使用延迟更新。

特别是他们涵盖了低功耗状态等内容。

简要概述：

将活动类型设置为CLActivityTypeFitness
调用startUpdatingLocations
使用- (void)allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled:(CLLocationDistance)distance timeout:(NSTimeInterval)timeout;方法来管理行驶距离。据我所知，它只是在满足指定条件后唤醒手机，以便GPS芯片可以直接将收集到的位置传递给CoreLocation，并使用一些计算处理和分析新位置，以显示用户行驶的距离等信息。

- Toastor · Answer 5

仅使用加速度计最多只能进行有根据的猜测，当涉及到导航目的时。

这是因为只有两种方式可以解释加速度计数据，而这两种方式都存在缺陷：

惯性导航可以跟踪所有三个空间维度的位置，但今天智能手机中使用的传感器并不够精确 - 仅几秒后误差就会变得太大，使数据无用。

计步器可以精确地完成一件事：计算步数。结合步伐、步数和步长可以推断出速度和距离。为了能够识别步伐并计算步伐，您将使用加速度计来检测手机在跑步者口袋内所经历的冲击。然而，手持手机会阻止检测到这些影响 - 因此计步器根本没有机会完成其工作。

你最好的选择是提高整体准确性，例如让用户校准计步器。一种方法是让他以不同速度走已知距离，记录每次运行的经过时间和步数。这些测量可以帮助你计算步长，甚至可以为不同步伐进行调整，而这只需要进行非常基本的数学计算。

- Malcolm · Answer 6

您链接的文章在该URL上不再可用，因此我可能不清楚您想要做什么。但是，如果您正在寻找类似计步器使用的步数计数，您应该考虑使用iOS更高级别的API。

目前（自iOS 8以来），Core Motion中有一个CMPedometer类。根据版本，可用的数据不仅是步数计数，还包括距离、速度和步频等。例如，自iOS 9以来提供了步频，自iOS 10以来提供了事件更新功能。

与大多数Core Motion类一样，您可以使用处理程序调用startEventUpdates，并且当数据发生变化时，会定期调用您的处理程序以获取数据更新。您还可以使用startUpdates并设置开始日期，查看累积过去的数据。