我正在尝试制作一个应用程序，使用iPhone的加速度计可以检测您用手所做的形状。例如，如果您用手拿着iPhone画圆形，则该应用程序将能够在屏幕上重新绘制它。 这也可以适用于正方形，甚至更复杂的形状。 我看过唯一做这种事情的应用程序是AirPaint (http://vimeo.com/2276713)，但它似乎不能实时完成。
我的第一次尝试是在加速度计的X和Y参数上应用低通滤波器，并使指针朝向这些值移动，与屏幕大小成比例。 但这显然还不够，我的准确度非常低，如果我摇晃设备也会使指针移动...
有关此事的任何想法吗？ 您认为加速度计数据足够吗？或者应该考虑使用其他数据，例如指南针？
提前致谢！
好的，我找到了似乎有效的方法，但我仍然有一些问题。 这是我的步骤（假设设备垂直放置）：
1 - 我有我的默认 x、y 和 z 值。
2 - 我使用低通滤波器从这些数据中提取重力向量。
3 - 我从每个 x、y 和 z 中减去标准化的重力向量，得到运动加速度。
4 - 然后，我将这个加速度值与时间积分，得到速度。
5 - 我再次将这个速度与时间积分，得到位置。
下面的所有代码都在我的控制器的 accelerometer:didAccelerate: 代理中。 我正在尝试根据我找到的位置让球移动。 这是我的代码：
NSTimeInterval interval = 0;
NSDate *now = [NSDate date];
if (previousDate != nil)
{
interval = [now timeIntervalSinceDate:previousDate];
}
previousDate = now;
//Isolating gravity vector
gravity.x = currentAcceleration.x * kFileringFactor + gravity.x * (1.0 - kFileringFactor);
gravity.y = currentAcceleration.y * kFileringFactor + gravity.y * (1.0 - kFileringFactor);
gravity.z = currentAcceleration.z * kFileringFactor + gravity.z * (1.0 - kFileringFactor);
float gravityNorm = sqrt(gravity.x * gravity.x + gravity.y * gravity.y + gravity.z * gravity.z);
//Removing gravity vector from initial acceleration
filteredAcceleration.x = acceleration.x - gravity.x / gravityNorm;
filteredAcceleration.y = acceleration.y - gravity.y / gravityNorm;
filteredAcceleration.z = acceleration.z - gravity.z / gravityNorm;
//Calculating velocity related to time interval
velocity.x = velocity.x + filteredAcceleration.x * interval;
velocity.y = velocity.y + filteredAcceleration.y * interval;
velocity.z = velocity.z + filteredAcceleration.z * interval;
//Finding position
position.x = position.x + velocity.x * interval * 160;
position.y = position.y + velocity.y * interval * 230;
请记住，加速度计并不完美，也不会被快速轮询。非常突然的动作可能无法被很好地捕捉到。但对于轻轻在空中画画来说，它应该可以正常工作。
