STM32 - 如何在特定PWM ON时间后触发中断？

Question

我是新手，接触到了ARM微控制器（STM32F411），我一直在试图使用STM的HAL库和STM32Cube找到周边设备。

我已经配置了我的板子，以便使用一些外围设备：

• 定时器2用于以特定频率运行中断

• 定时器3用于在其3个通道上运行PWM。

• ADC使用4个通道进入DMA模式，用于读取某些模拟输入。

现在，假设PWM的整个周期为100ms，占空比为50%（50ms PWM开启和50ms PWM关闭）。

我希望在PWM开启的一定时间后触发中断，例如50%的时间。

因此，我希望在25ms时运行一个中断，以使用ADC对其进行采样。

您有任何关于如何实现此类中断的建议吗？

非常感谢您的帮助！

- starscream

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你可以在PWM周期开始时启动另一个计时器，它将在25毫秒后生成中断。 - Bence Kaulics

STM32F4有没有让我做这样一件事情的功能？ - starscream

Answer 1

由于STM32F411的ADC是在常规模式下（而不是注入模式）使用，并且仅使用四个通道中的三个通道在定时器3上生成PWM，第四个通道可以用于触发ADC。

因此，定时器3的配置如下：

• CH1 用于输出比较模式0 (TIM3->CCMR1.OC1M = 0)
• CH2、CH3、CH4 用于PWM输出

因此，TIM3->CCR1 装载一个值，该值给出25%的占空比，然后它将生成TIM3_CH1事件，可用于在您的TIM3时间基准的25%处触发ADC转换的开始。

- starscream