如何在STM32上获取时间间隔？

Question

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我想测试STM32上单个函数的运行时间。我能找到的唯一东西是 SysTick_Handler 。然而，那是一个定期的中断，而我需要获取时间间隔，例如：

long t1 = mcu_clock();
sleep(20);
long t2 = mcu_clock();
long diff = (t2 - t1);

我尝试使用 C 的 clock() 函数，但它无法正常工作并且总是返回 -1。我该怎么做呢？

- Kevin Dong

在 SysTick_Handler 中递增一个变量并查询该变量。 - Bence Kaulics

@BenceKaulics 这是唯一的解决方案吗？它看起来像一个权宜之计。 - Kevin Dong

你需要以任何方式设置一个计时器并跟踪它。最简单的方法是使用系统滴答和一个简单的变量。ST的官方HAL库也是这样做的，例如：stm32F0xx_hal.c。 - Bence Kaulics

2个回答

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如果您有HAL可用，尝试执行以下操作；

int millis = HAL_GetTick();

- SolwiseMD

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可以查看英文原文，
原文链接

- followed Monica to Codidact · Accepted Answer

首先，在启动时启用循环计数器：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

然后，您可以访问其值：

unsigned long t1 = DWT->CYCCNT;
/* do something */
unsigned long t2 = DWT->CYCCNT;
unsigned long diff = t2 - t1;

它计算了经过的CPU周期，您需要将它除以CPU时钟频率以获得秒为单位的值。

由于它是一个32位的值，在更高的时钟频率下它可能会很快溢出，例如在216 MHz下约19.88秒。