在图像中找到棋盘格

Question

4

所以，我最初认为在图像中找到棋盘应该是微不足道的，因为它是一个很容易定义的对象。然而，事实并非如此简单，我想知道OpenCV中的棋盘查找器“cvFindChessboardCorners”是如何工作的。我已经尝试通过谷歌搜索，但没有找到算法。我猜可能是以下内容：

1）进行二值化处理 2）开和闭来消除小的集群

A) 3）查找Harris角点 4）在图像中的所有点之间创建距离矩阵 5）...?

B) 3）查找霍夫变换 4）检查所有显著线条的交点。如果4条或更多的线条在一个点相交，则这些线条是棋盘的一部分。这包括无穷远点。 5）...?

有人知道确切的答案吗？

- twerdster

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- etarion · Accepted Answer

这有点...复杂 :) 如果你想了解确切的信息，可以查看opencv的源代码 - 在opencv 2.2中，它位于modules/calib3d/src/calibinit.cpp的219行。它还有一个DEBUG_CHESSBOARD的编译开关，可以看到它是如何工作的。