OpenCV使用棋盘格进行变换

Question

OpenCV使用棋盘格进行变换

c++copencvimage-processingtransformation

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我只是刚开始尝试使用OpenCV。我有一个固定位置的LCD设置，想从图像中提取屏幕上显示的内容。我曾经见过棋盘格图案用于相机校准，但似乎那是用来消除图像畸变，这并不完全是我想做的。

我想把棋盘格显示在LCD上，然后找出将LCD图像转换为垂直俯视和裁剪的理想视图所需的变换。然后我会存储这些变换，改变LCD的显示内容，拍照，执行相同的变换，获得现在显示内容的理想视图。

我想知道这听起来像个好主意吗？有更简单的方法实现我想做的事情吗？还有什么关于函数方面的建议，可以帮助我找到变换、执行变换、存储变换（也许只需将变换矩阵保存在内存中或写入文件）等？

- kevin.key

如果您分享用于测试的图像，将会非常有帮助。棋盘格模式用于相机校准，旨在消除相机镜头引起的畸变。一旦您获得了校准值，就可以将这些值硬编码到应用程序中的过程中，以便自动进行校准。 - karlphillip

我没有图片，但想象一下在Photoshop中绘制一个国际象棋棋盘。然后将其进行旋转，并从微小的透视角度进行查看。我希望通过使用棋盘校准来消除相机畸变，但我也想知道是否可以利用棋盘来确定撤销旋转和透视所需的变换。 - kevin.key

我想这个问题现在已经被回答了，可能是通过下面的帖子之一或者你找到了不同的方法。 - karlphillip

2个回答

-1

findhomography() 不是一个坏选择，但是倾斜和畸变（相机镜头）是真正的问题。

C++: Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray() )

Python: cv2.findHomography(srcPoints, dstPoints[, method[, ransacReprojThreshold[, mask]]]) → retval, mask

C: void cvFindHomography(const CvMat* srcPoints, const CvMat* dstPoints, CvMat* H, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, CvMat* status=NULL)

http://opencv.itseez.com/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#findhomography

- plan9assembler

以上链接无法访问。 - ajayramesh

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可以查看英文原文，
原文链接

- karlphillip · Accepted Answer

我不确定我是否正确理解了你试图做的事情，但请耐心听我说。

有些相机的镜头会对图像造成一些畸变，为此 OpenCV 提供了方法来帮助进行相机校准过程。

实际上，如果你想编写一个能够自动纠正图像畸变的应用程序，首先，你需要找出需要使用的神奇值来撤销这种影响。这些值来自适当的校准过程。

chessboard image 与用于校准相机的应用程序一起使用。因此，在相机设备拍摄了棋盘图像后，将该图像传递给校准应用程序。该应用程序将识别方块的角落并计算畸变值，并返回您需要使用的神奇值以抵消畸变效果。此时，您对 calibrateCamera() 返回的2个变量感兴趣：它们是 cameraMatrix 和 distCoeffs。打印它们，并将数据写在纸上。

最后，您正在开发的系统需要具有一个函数/方法来消除图像畸变，其中这两个变量将被硬编码在函数内，然后调用 cv::undistort()（如果您正在使用OpenCV的C++ API）：

cv::Mat undistorted;
cv::undistort(image, undistorted, cameraMatrix, distCoeffs);

就是这样。

自动检测旋转可能有点棘手，但首先要做的是找到您感兴趣的对象的坐标。但如果相机位置固定，这将很容易。

有关使用OpenCV进行透视变换和旋转的更多信息，请查看以下其他问题：

在一组cv::Point上执行cv :: warpPerspective进行虚拟去扭曲

仿射变换，简单旋转和缩放或完全不同的东西？

使用cv :: warpAffine偏移目标图像旋转cv :: Mat