如何使用OpenCV中的HoughLines函数确定一条直线的角度？

Question

使用OpenCV中的HoughLines函数，能否确定与图像底部相对的结果线的角度？

- user1371414

Answer 1

如果您使用HoughLines函数，它将为您提供已由两个参数定义的线：theta和rho，如下所示

vector<Vec2f> lines;
// detect lines
HoughLines(image, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );

// get lines
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
   ....
}

如果您使用HoughLinesP函数，您将获得由两个点定义的直线，您只需要根据图像计算两点之间的直线角度，例如：

vector<Vec4i> lines;
// detect the lines
HoughLinesP(image, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
    Vec4i l = lines[i];
    // draw the lines

    Point p1, p2;
    p1=Point(l[0], l[1]);
    p2=Point(l[2], l[3]);
    //calculate angle in radian,  if you need it in degrees just do angle * 180 / PI
    float angle = atan2(p1.y - p2.y, p1.x - p2.x);
  .......
}

- Y.AL

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对于PI，OpenCV在全局命名空间中定义了CV_PI。 - Nikola Obreshkov