首先，问题：
主要的草图文件：
char foo; // required to clean up some other problems
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help
#include "a.h"
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("\nTest begins");
for (int num = -1; num < 1; num++){
Serial.print(num);
if (isNegative(num)){
Serial.println(" is negative");
} else {
Serial.println(" is NOT negative");
}
}
}
void loop(){}
// a.h
#ifndef H_A
#define H_A
boolean isNegative(int x); // Err#1
int anotherOdity();
#endif // H_A
// a.cpp
#include "a.h"
int isNegative(int x){
Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2
if (x<0) return true;
return false;
}
int anotherOdity(){
char ch[5];
memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared // Err#3
}
上述代码不可直接编译，以下是错误信息：
错误信息如下：
In file included from a.cpp:1:
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type
a.cpp: In function 'int isNegative(int)':
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope
a.cpp: In function 'int anotherOdity()':
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope
第一个问题是布尔类型，似乎受到Arduino环境的一些名称缩写的影响，但这通常可以通过主文件中的
char foo;来解决。但在某些情况下，使用该类型在.cpp文件中会生成此错误。我可以看出错误2和3相关，但如何使它们在范围内？我意识到问题的部分原因可能是
#include本身（也许），因为Serial和memcpy尚未定义/声明？我尝试包含Arduino.h库，但没有帮助。实际上，在将所有内容放入.h文件中的情况下，它确实有助于布尔问题，但它不适用于上面的示例。如果我将三个文件放在一起，并且将所有内容都放在主sketch（
.ino）文件中，则它会按预期工作。但这里的想法是我想拆分一些代码并使我的sketch更易读。我找到的最接近解决方案在这里找到：http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/ 在运行了自己的测试后，我确定如果我将所有内容都放在一个
.h文件中，它可以工作！例如，保留主sketch文件不变，如果我删除
a.cpp并只创建a.h（如下所示），它就可以工作！#ifndef H_A
#define H_A
boolean isNegative(int x){
Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE");
if (x<0) return true;
return false;
}
int anotherOdity(){
char ch[5];
memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared
}
#endif // H_A
这解决了布尔问题（嗯...我仍然需要Arduino.h或char foo;），并解决了范围问题。
但感觉不对劲。
这与创建可在各种草图中使用的标准函数库无关，而是将我的代码分成更小（可读）的块，并将它们全部放在项目文件夹中。我希望以最正确的方式做到这一点，但似乎受到IDE的限制。我相信我已经适当地理解了如何组合头文件和相关的.cpp文件（希望我没有弄错这部分）。
我完全是自学C/C++的，最近才真正开始编程微控制器。
我通过谷歌深入研究了这个问题，但一直找不到解决方案。
没有诉诸于hack，并为像我这样的人保持简单，我该如何最好地组合上述示例，以便Arduino IDE/gcc可以编译它？
编辑：我想我会包含一些我在这里打开的选项卡，以表明我确实对此进行了一些研究！
http://arduino.cc/en/Reference/Include
http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0（这是我找到char foo;解决方案的地方）
http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/