创建类似于LiquidCrystal的Arduino库的Simulink块

Question

创建类似于LiquidCrystal的Arduino库的Simulink块

cmatlabarduinosimulink

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我想使用Simulink为Arduino Uno硬件创建程序。但我想使用现有的库，如liquidcrystal，来处理对LCD显示器的输出。如何创建包含liquidcrystal类文件的s-function？

我认为s-function是正确的选择，因为现有的Simulink Arduino库块实际上是被屏蔽的s-function。我正在使用Simulink学生版，因此我不认为我可以从模型中编译C代码，并将其合并到Arduino IDE项目中。

- ashah

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我假设你已经在这里查看过（http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-simulink.html）。MathWorks的Arduino模块不需要额外的工具箱来运行。MATLAB/Simulink的学生版与标准版并没有功能上的差异，但是你可能会受到所安装工具箱的限制。使用`ver`命令获取可用工具箱的列表。这可能会极大地影响你解决这个问题的方式。 - grungetta

另外，您能否提供有关liquidcrystal类文件的更多信息。这是您所指的Arduino库吗？如果您有一些链接可以提供更多关于您想要使用的确切文件的信息，那将非常有助于了解您的目标。 - grungetta

你使用的是哪个版本的MATLAB？在命令提示符下使用ver命令 - 你是否安装了实时工作车间（Real-time Workshop）、Simulink Coder或者嵌入式编码器（Embedded Coder）？如果没有安装这些代码生成工具，你将无法从Simulink创建程序，只能进行仿真运行。 - RichColours

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- RichColours · Accepted Answer

我会将我的评论转化为回答... :)

好的，要从Simulink创建程序，您需要安装代码生成工具。 ver将告诉您是否安装了Simulink Coder，以及可选的Embedded Coder。如果您使用较旧版本的MATLAB，则称为Real-time Workshop。如果没有其中之一，您将无法生成任何代码。

因此，假设您可以生成代码：

S函数是正确的选择：http://www.mathworks.co.uk/help/simulink/s-function-basics.html ...虽然有各种工具可帮助创建S函数。

简而言之，过程是：

复制sfunc_basic.c（或类似的）S函数C文件模板，并进行填充。这并不容易，可能需要花费很长时间才能编译成功（见下文），并且在模型中实例化时不会使MATLAB崩溃。
使用mex命令进行编译（请参阅文档）。
在模型中使用块。创建一个非常简单的测试用例模型。使用最少的模型块来创建一个可工作的解决方案。
创建TLC文件，该文件将定义如何在模型C程序中在编译和运行时使用块数据。在此文件中，您将调用liquidcrystal库。
代码生成/修复TLC和/或S函数/修复生成的代码中的错误/重复直到完成 :)

所有这些步骤都可以详细说明。第一次进行此过程可能有点困难，但您将学习很多关于S函数、model.RTW文件、TLC和调试上述所有内容的知识。

哦，是的，调试S函数可能会很麻烦。准备使用类似Visual Studio的工具来“附加”到MATLAB进程以进行调试。

Rich