延迟接口Arduino和Simulink

Question

我正在尝试使用Arduino微控制器（尝试过Arduino UNO、Arduino FIO）从电位计读取数据，并通过串行通信接口将其接入Simulink（我尝试过的波特率范围为57600-921600）。

以下是Arduino源代码：

/*
  AnalogReadSerial
  Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor.
*/
#define ana_pin A0 

void setup() {
  analogReference(DEFAULT);
  Serial.begin(57600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue = analogRead(ana_pin);
  // print out the value you read:
  Serial.print(sensorValue);
 // delay(500);        // delay in between reads for stability
}

我将其与Tera Term软件进行了接口，相应的值在3V或0V时会立即更改。

但是，当我尝试使用仪器控制工具箱将其与Simulink模型进行接口时：

当数值从3V的ASCII表示方式变为0V时，存在10秒的延迟。

块的采样时间为0.01秒，模型配置参数已相应调整（我尝试了1秒或更长时间，但延迟仍然存在。另外，我能够从另一个传感器和LPC1768开发板记录数据，没有任何延迟。我还尝试在Simulink中使用Arduino支持库：）

看起来没有接收到任何数据，如您可以从PNG文件中的Scope1看到，状态信号始终为0。我还附上了在Simulink中的Arduino块的硬件实现属性：

你能帮我理解发生了什么以及如何解决这个问题吗？

- Dimple Bhuta

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当您更改比特率时，延迟的长度是否保持不变？ - Patrick Trentin

在Arduino的草图中，您应该尝试将Serial.print(sensorValue);替换为Serial.println(sensorValue);；这将添加一个终止字符\n（或Windows上的\r\n）。大多数串行函数等待特殊字符以知道传输何时结束。在您失败的情况下，我认为Simulink作用域具有10秒的超时时间。 - Arno Bozo

谢谢您的回复。如建议所述，我使用了Serial.println功能，并在仪器控制工具箱中设置了终止器为<\r\n>。然而，在感知值变化之间仍然存在10秒的延迟。使用Serial.println函数并在ICT中设置终止器为<none>，延迟增加了大约1秒（总延迟20秒）。从直觉上讲，这是可以理解的，因为延迟考虑了读取和显示'\r\n'的ASCII字符。因此，我相信延迟是由于arduino和simulink接口造成的。当我改变比特率时，滞后的长度是恒定的。 - Dimple Bhuta

Answer 1

@Patrick Trentin - 当我使用波特率为230400、460800和921600时，会出现4秒的延迟。对于波特率为57600、115200，我会出现10秒的延迟。感谢你指出这一点，我之前没有注意到。然而，由于我将在一个需要每0.01秒准确读取数据的应用程序中使用该传感器，我认为无法接受4秒的延迟。

- Dimple Bhuta