Simulink库和模型引用的区别

Question

Simulink库和模型引用有哪些区别（如果有的话）。在不同情况下使用它们各自的优势是什么？

- Alex

Answer 1

图书馆和模型引用的主要目的是相同的：促进Simulink模型的重复使用。当您使用库时，Simulink会将引用模型的内容“导入”到主模型中。有时，这会导致开发人员处理巨大的模型（超过50k个块），这可能耗费时间。在设计库时，lib文件无法运行。您必须在主模型中“实例化”它。另一方面，模型引用处理分离的模型。当您按下模拟按钮时，它们会被组合在一起，但在设计时间内，您会处理完全分离的模型。使用模型引用，您还可以选择加速方法（它基本上编译模型），而使用库则无法完成此操作。

- danielmsd

Answer 2

对danielmsd的回答进行补充：

• 配置管理：模型引用可以轻松地放入版本控制中，开发人员可以独立工作。库是一个文件，因此块无法单独进行版本控制，也不能并行开发。
• 您可以保护模型引用。
• 代码生成：只有使用模型引用才能进行增量构建。

但是: 模型引用有很多限制，请在选择此选项之前仔细检查。请参见模型引用限制。

- pmb

Answer 3

从系统设计的角度来看，模型引用应该用于您系统的组件。也就是说，您的系统由不同部分组成。库应该用作实用程序。这是可重复使用的块，在整个设计中都被使用。

例如，机器人控制系统包括组件：导航、控制、路径规划等。这些都是组件，应该使用模型引用进行实现。在这种情况下，它们作为独立模型开发，可以单独测试。

在组件内部，您可能需要使用实用程序块，例如低通滤波器、错误状态处理程序和检查输入范围，它们是库。

- user2398623

Answer 4

mdl引用的优点:

• 代码生成: 使用编码器产品时，模型引用允许部分构建。假设您拥有一个具有100k个块并且需要20分钟构建的大型模型，将其拆分为模型引用将减少构建时间，因为只有更改的模型需要重新构建。

• 模型更新: 只更新更改的模型引用 "CTRL + D"，因此在使用非常大的模型时会有所帮助。

• 模拟: 在模拟中，mdl引用被生成为dll，这使得您的模拟速度更快(效果比正常模式和加速器模式之间的差异要大得多)

缺点和问题:

• 一般来说，由于限制，Mdl引用使用起来有些麻烦

• 没有可能传递具有树结构的Simulink.parameter.object。(当使用type:BusObject时，只有value属性具有结构，其他属性则没有)

• 当子系统具有总线信号作为输入时，mdl引用需要总线对象来指定输入接口，而库块不需要。(即使在库块中使用未指定的总线输入也是相当丑陋的)。(请注意，总线对象始终在基础工作空间中是全局的...有命名冲突的风险)

- renzop