我目前在 SIFT 工作,我已经生成了高斯差分和极值图像层。有人能向我解释如何使用海森矩阵来消除低对比度的关键点吗?
我目前在 SIFT 工作,我已经生成了高斯差分和极值图像层。有人能向我解释如何使用海森矩阵来消除低对比度的关键点吗?
一个好的关键点是一个角落。这来自于哈里斯角落工作和Good features to track(KLT)论文,然后由Mikolajczyk and Schmid paper强调。
直观地说,角落是一个好的特征,因为它是两条线的交点,而单个线段可以沿着其方向移动,从而导致定位不够准确。线段是一条边缘,即一阶导数(梯度)。角落是一条边缘,其方向突然改变。这通过二阶导数来衡量,因此使用包含方向二阶导数值的黑塞矩阵。