我正在进行光线追踪，希望通过一些加速结构（kd树、BVH等）来提高速度。但我不想自己编写代码。到目前为止，我尝试过以下方法：
- 从pbrt中提取kd树。由于存在太多内部依赖关系，如果没有将整个pbrt引入我的代码中，我就无法成功实现。 - CGAL的AABB树。令人沮丧的是，它似乎只返回交点。而不知道交点来自哪个三角形，我就无法高效地在三角形上插值颜色。我很想扩展“点”的概念并添加颜色，但这似乎需要从头开始编写大量模板代码。 - 编写自己的加速结构。好吧，我编写了自己的网格加速类，它可以工作，但它很糟糕而且效率低下。
因此，如果有人能建议一个简单的库供我使用，我会非常感激！我所需要的只是给定一个三角形集和一条光线，找到最近的交点并返回该三角形的索引。
- 从pbrt中提取kd树。由于存在太多内部依赖关系，如果没有将整个pbrt引入我的代码中，我就无法成功实现。 - CGAL的AABB树。令人沮丧的是，它似乎只返回交点。而不知道交点来自哪个三角形，我就无法高效地在三角形上插值颜色。我很想扩展“点”的概念并添加颜色，但这似乎需要从头开始编写大量模板代码。 - 编写自己的加速结构。好吧，我编写了自己的网格加速类，它可以工作，但它很糟糕而且效率低下。
因此，如果有人能建议一个简单的库供我使用，我会非常感激！我所需要的只是给定一个三角形集和一条光线，找到最近的交点并返回该三角形的索引。