C ++无法在OpenCV中集成JPEG管道

Question

我已经查阅了大量关于OpenCV和Gstreamer的帖子，但仍无法解决我的错误。我正在尝试在OpenCV中打开一个Gstreamer管道。我已经使用GStreamer构建了OpenCV，并且在CMake步骤中显示YES，表示OpenCV已经成功构建。从命令行检索流的命令可以正常工作，但在OpenCV中只显示一帧并停止。

我的服务器语法：

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,format=I420,width=640,height=480,framerate=15/1 ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=<IP Address> port=5000  

我在OpenCV中的客户端语法（C++）：

Mat frame;

//create video capture from video camera
VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,encoding-
name=JPEG,payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink ! appsink");

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
for(;;) 
{
    cap >> frame;

    char c = (char)waitKey(1);

    //![display]
    imshow(window_name, frame);

    frame.release();
}

错误信息：   GStreamer 插件：嵌入式视频播放停止；模块 autovideosink0-actual-sink-xvimage 报告：输出窗口已关闭。OpenCV 错误：未指定错误（GStreamer：无法启动管道）在 icvStartPipeline，文件 /home/dev/Downloads/OpenCV/opencv-3.0.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp，行 383 终止后被调用，抛出了一个 'cv::Exception' 实例，表示：/home/dev/Downloads/OpenCV/opencv-3.0.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:383: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline in function icvStartPipeline 请提供任何帮助，我已经参考了至少20篇 Stack 帖子，但离解决问题还有很大距离，除了在 OpenCV 中启用 Gstreamer 外，我甚至尝试了不同版本的 OpenCV。

谢谢

- Mr OpenCV

Answer 1

VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,encoding-name=JPEG,payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! videoconvert ! appsink");

通过更深入地研究Gstreamer文档，我解决了这个问题。添加videoconvert解决了这个问题。根据Gstreamer文档，videoconvert会自动将数据转换为适合appsink的格式。这使得OpenCV VideoCapture可以正确读取。

- Mr OpenCV