OpenCV + Unity3D集成

Question

OpenCV + Unity3D集成

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我是一名Unity开发者，第一次尝试使用OpenCV。我的初始目标是在Unity3D中通过OpenCV运行相机并检测blob。我对OpenCV很陌生，正在尝试将其集成到Unity3D中（在Windows 8上使用Unity 4.3.2，在Mac上使用Unity 4.2.1f）。我遵循了这个线程。但是，只要我添加一个新的C#脚本，就会出现以下错误。当我删除这个脚本时，错误就消失了（这个脚本是Unity生成的C#脚本）。

Internal compiler error. See the console log for more information. output was:
Unhandled Exception: System.Reflection.ReflectionTypeLoadException: The classes in the module cannot be loaded.
  at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.Assembly:GetTypes (bool)
  at System.Reflection.Assembly.GetTypes () [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespaces (System.Reflection.Assembly assembly, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespace (Mono.CSharp.CompilerContext ctx, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.GlobalRootNamespace.ComputeNamespaces (Mono.CSharp.CompilerContext ctx) [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.Driver.LoadReferences () [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.Driver.Compile () [0x00000] in <filename unknown>:0 
  at Mono.CSharp.Driver.Main (System.String[] args) [0x00000] in <filename unknown>:0

我在Unity和OpenCV集成方面找不到太多信息。如果您能帮我解决这个错误并指向最近的教程以了解更多信息，那将是非常好的。

提前感谢！

- jainam

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Alberto Malagoli · Accepted Answer

我们最近也遇到了同样的问题，我会发布一些通用信息来解决您的问题并帮助其他人。

OpenCV库和您的OpenCV项目必须编译为静态库(请参阅OpenCV作为静态库)。
OpenCV库和您的OpenCV项目必须为32位和64位架构编译。
编辑器中将使用32位版本（因为Unity3D编辑器仅支持32位架构），生产中将使用64位版本。
编译的OpenCV项目必须复制到Asset> Plugins文件夹中，OpenCV库必须复制到Assets文件夹中。
要在C#脚本中使用您的OpenCV项目，请按照此代码示例操作：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;
using System.Runtime.InteropServices;

public class PluginImport : MonoBehaviour {
    //Lets make our calls from the Plugin
    [DllImport ("OpenCVProject")]
    private static extern int openCVFunction(); 

    void Start () {
        openCVFunction();
    }
}

注意使用using指令！

其他信息源：

Unity手册：插件