获取旋转并以度数显示

Question

获取旋转并以度数显示

androidrotationaccelerometergyroscopemotion-detection

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我需要的东西非常简单，但我找不到一个合适的例子来学习。我的唯一目的是：

设备平放在桌子上时，X和Y轴应该显示为0（或接近于0）。当我从顶部（扬声器所在部分）抬起它时，底部（麦克风所在部分）保持不动 - 它应该向我显示手机倾斜的角度。数学上描述 - 显示手机背面与桌子之间的夹角，其中一个轴线上。当我举起底部（而顶部保持不动）时，显示负度数。

对于另一个轴也是如此 - 围绕其长边旋转手机。

我尝试从不同的示例中组装应用程序，使用陀螺仪、加速度计或旋转向量传感器，但无法得到正常工作的东西。

有人能给我一个onSensorChanged函数的例子（因为所有的工作都在这里完成），并告诉我使用了哪个传感器，以便我知道要注册哪个传感器吗？

- Milkncookiez

2个回答

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看看这个简单的CameraLevel应用程序。 https://github.com/konstantinvoronov/camerahorizon_overlay

camerahorizon_overlay不使用磁场和加速度传感器，而是仅使用加速度计，并且运行良好。

- Konstantin Voronov

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Csaba Szugyiczki · Accepted Answer

网络上有一些示例和教程，但要小心。 Sensor.TYPE_ORIENTATION 已被弃用。您需要通过监听这两个传感器 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 来计算旋转。

在注册接收这些传感器的通知后，棘手的部分就是如何处理从它们接收到的数据。关键部分如下：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
       mGravity = event.values;

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
       mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
       float R[] = new float[9];
       float I[] = new float[9];

       boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
       if (success) {
          float orientation[] = new float[3];
          SensorManager.getOrientation(R, orientation);
          azimuth = orientation[0]; // orientation contains: azimuth, pitch and roll
          pitch = orientation[1];
          roll = orientation[2];
       }
    }
}

在 onSensorChanged(SensorEvent event) 回调函数中计算设备的方位角、俯仰角和翻滚角时，需要注意 "三个角度都是以弧度表示，并且以逆时针方向为正方向"。你可以使用 Math.toDegrees() 简单地将它们转换为度数。

如 Louis CAD 在评论中指出的那样，最好将 I、R 和 orientation 数组的初始化移出 onSensorChanged 回调函数，因为该函数会频繁调用。创建这些数组再将其留给 GC 处理不利于应用程序性能。为了简单起见，我在此处保留了它们。

根据设备的旋转方式，您可能需要重新映射坐标以获得所需的结果。您可以在Android文档中阅读有关remapCoordinateSystem、getRotationMatrix和getOrientation的更多信息。

示例代码：http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html