Java：按指定度数旋转点围绕另一点旋转

Question

我将尝试在Java中旋转2D点，使其绕另一点旋转指定度数。在这种情况下，只需绕点(0, 0)旋转90度。

方法：

public void rotateAround(Point center, double angle) {
    x = center.x + (Math.cos(Math.toRadians(angle)) * (x - center.x) - Math.sin(Math.toRadians(angle)) * (y - center.y));
    y = center.y + (Math.sin(Math.toRadians(angle)) * (x - center.x) + Math.cos(Math.toRadians(angle)) * (y - center.y));
}

期望结果为(3,0)：X = 0，Y = -3

返回结果为(3,0)：X = 1.8369701987210297E-16，Y = 1.8369701987210297E-16

期望结果为(0,-10)：X = -10，Y = 0

返回结果为(0,-10)：X = 10.0，Y = 10.0

方法本身是否有问题？我将该函数从Lua中旋转二维点的方法移植到Java。

编辑：

进行了一些性能测试。 我本以为向量解决方案会输，但它获胜了，所以我将使用这个。

- Aich

Answer 1

如果您可以访问java.awt，那么这只是…

double[] pt = {x, y};
AffineTransform.getRotateInstance(Math.toRadians(angle), center.x, center.y)
  .transform(pt, 0, pt, 0, 1); // specifying to use this double[] to hold coords
double newX = pt[0];
double newY = pt[1];

- Louis Wasserman

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它足够快吗？我需要这个方法在游戏中运行得非常快。本地程序似乎并没有那么针对性能进行优化。 - Aich

AWT是为图形而构建的，通常意味着游戏 - 所以，我不会担心。 - Louis Wasserman

Answer 2

在计算Y值之前，您正在改变center的X值。请使用临时点。

此外，该函数需要三个参数。为什么您的只有两个？

- Peter

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在Lua代码中，第一个参数是要移动的点。那里的函数似乎没有绑定到类，就像PHP一样。在我的Java代码中，第一个参数出现在方法调用之前，point.rotateAround(center, angle)。 - Aich

你能发一下你的新代码吗？因为@Peter已经正确地解释了为什么你的代码没有做正确的事情。听起来你可能没有正确理解他要求你做的事情。 - Dawood ibn Kareem

@Peter @Davidpublic class Point { double x, y; public Point(double x, double y) { this.x = x; this.y = y; } public void rotateAround(Point center, double angle) { double tempx = center.x + (Math.cos(Math.toRadians(angle)) * (x - center.x) - Math.sin(Math.toRadians(angle)) * (y - center.y)); double tempy = center.y + (Math.sin(Math.toRadians(angle)) * (x - center.x) + Math.cos(Math.toRadians(angle)) * (y - center.y)); x = tempx; y = tempy; } public String toString() { return "Point { X = " + String.valueOf(x) + ", Y = " + String.valueOf(y) + " }"; } } - Aich

例如，围绕 <0,0> 旋转 90* 的 <10,0> 返回 <6.123,10>，而我期望的是 <0,-10>。你用这些值得到正确的坐标了吗？ - Aich

好的，那不是6.123...，而是6.123 x 10^-16。这是一个很小的数字，并且只是在处理浮点数时所预期的通常的不准确性。也就是说，它实际上与零无法区分。而y为什么会输出为10而不是-10，是因为您的公式是逆时针旋转的；所以从（10，0）向90度旋转会得到（0，10）。 - Dawood ibn Kareem