核弹 - Matrix4相机约束锁定Z轴旋转

Question

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我正在使用The Foundry的Nuke构建一个插件，模仿Maya的动画约束行为。我有一个父对象、一个子对象，以及点、方向、目标、父级约束的选项。这些都运作得相当不错，然而我目前最大的问题是目标约束。

一些背景: 使用Nuke的Matrix4类。值得注意的是，该矩阵是一个4x4的矩阵，其中第一行到第三行的前3列应用于旋转/缩放，第一行到第三行的最后一列是平移(X,Y,Z)。

在Vector3类中，我正在获取源位置和目标位置。目标-源= ST 然后我设置一个Y平面（一个倒置，一个不是）然后我得到我的ST点和Y平面的叉积，然后再得到我的ST和倒置的Y平面的叉积。（当父对象在子对象后面时要反转它）然后我得到我的ST和my ST.cross(y_plane)结果的叉积。

瞄准约束实际上运作良好，但当父对象处于某些位置时，我的相机（子对象）会产生很多Z旋转。我想能够避免这种Z旋转。有人知道如何做吗？

- Alex

1个回答

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- mhlester · Accepted Answer

如果您正在模拟Maya的约束系统，Maya通过up vector处理Z旋转，该向量将调整您的Z旋转以与五个选项之一对齐：

此外，还有一个up vector，它定义了“相机的顶部”就像aim vector定义相机应指向哪里一样。