我想使用OpenCV检测标记，然后用OpenGL将其覆盖在图像上。第一部分已经完成（我已经完美地实现了标记检测），但是第二部分有一些问题。
标记如下：
图像如下：
但结果却是这样的：
生成图像纹理的代码如下：
为了展示纹理，我使用以下方法：
我不知道为什么纹理图像看起来这么奇怪。同样的代码用于展示(在OpenGL窗口中)从网络摄像头捕获的帧，没有任何问题。 我也注意到，如果我使用没有角落数字的相同图像，它可以正常工作(即使它不在标记的相同位置/坐标)。 有人有任何想法吗？
标记如下：
图像如下：
但结果却是这样的：
生成图像纹理的代码如下：GLuint *textures = new GLuint[2];
glGenTextures(2, textures);
Mat image = imread("Immagine.png");
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4,image.cols, image.rows, 0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);
为了展示纹理，我使用以下方法：
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, WIDTH, HEIGHT, 0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[1].x),(GLfloat)(coord[1].y));
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[2].x),(GLfloat)(coord[2].y));
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[3].x),(GLfloat)(coord[3].y));
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[0].x),(GLfloat)(coord[0].y));
glEnd();
我不知道为什么纹理图像看起来这么奇怪。同样的代码用于展示(在OpenGL窗口中)从网络摄像头捕获的帧，没有任何问题。 我也注意到，如果我使用没有角落数字的相同图像，它可以正常工作(即使它不在标记的相同位置/坐标)。 有人有任何想法吗？