我想使用OpenCV找到一个点的位置。我使用cvCalibrateCamera2校准了两个相机，因此我知道了内在和外在参数。我读到如果已知内在和外在参数，可以通过三角法轻松重建3D模型。请问OpenCV有没有这样的功能？我认为cvProjectPoint2可能有用，但我不太理解具体过程。请问如何找到一个点的3D位置？
谢谢。
谢谢。
使用OpenCV如何通过内参和外参参数找到一个点的3D位置
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- cemal inanç
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这个解释可能会帮助你理解。
http://dsp.stackexchange.com/q/2736/1473 - Jav_Rock
1个回答
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你首先需要找到不同之处。在OpenCV中实现了两个算法-块匹配(
还要注意，立体对应算法需要矫正图像对(使用
cvFindStereoCorrespondenceBM)和图割(cvFindStereoCorrespondenceGC)。后者效果更好，但速度较慢。在检测出差异后，你可以使用cvReprojectImageTo3D将其重新投影到3D上。这为每个输入图像中在两个摄像机视图中的点提供了距离。还要注意，立体对应算法需要矫正图像对(使用
cvStereoRectify、cvInitUndistortRectifyMap和cvRemap)。- Karel Petranek
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