OpenCV Python 和方向梯度直方图

Question

有没有关于在Python OpenCV中使用HOGDescriptor功能的有用文档？我已经阅读了C++文档，但Python版本的功能不同，我无法通过尝试来弄清楚它。

最具体地说，我正在寻找一个Python中的OpenCV命令，它以图像和像素位置作为输入（可能还有一些关于检测窗口大小的参数），然后只返回包含HOG特征向量的Python数组（即列表或NumPy数组等，其中列表的第j个元素是由梯度方向直方图的第j个组成部分）。

我的目标是将这些直方图馈送到scikits.learn SVM管道中（以便避免OpenCV SVM训练），但要做到这一点，我需要实际的特征向量本身，而不是OpenCV似乎使用的HOG处理链管道的类型。

任何其他Python实现的HOG代码也可以。但我需要与我自己编写的另一个代码库进行比较，因此需要相当高效的东西。

- ely

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注意：一个合理的C++可执行文件，具有易于使用的命令行参数，也可以工作，我可以将其包装到我的Python代码中。如果您知道任何具有高效HOG代码的项目，那可能会有所帮助。 - ely

Answer 1

这有点晚了，但是以后参考一下，scikit-image实现了HOG。这是一个函数，可以提取给定图像的方向梯度直方图。请参考scikit-image和HOG。

- Tony S Yu

Answer 2

看一下http://sourceforge.net/projects/hogtrainingtuto/?_test=beta，里面有一些HOG Python代码和一堆C、cpp、Java实现。至于Python和OpenCV的真正文档，我也不太清楚。但这应该会对你有所帮助。

- mugetsu

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我从那个链接下载的归档文件中没有看到任何Python代码。唯一与HOG相关的东西是一个名为'cvHogFeatureCal'的可执行文件，但我找不到任何文档。另一个问题是，OpenCV通常将分类器实现为级联，其中用户输入硬负图像，然后输入真正的正面图像进行训练，而OpenCV自动执行所有步骤以生成分类器。我需要避免这种情况，只需劫持HOG特征向量，然后使用不同的软件（scikits.learn）进行分类器训练。 - ely

Answer 3

你觉得加入一点Matlab的灵感如何，这与文章相关呢？

- Maurits

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谢谢！我可能可以自己将其翻译成Python。不过将其移植到其他语言可能会更难一些。 - ely

Answer 4

'Poselets'实现这里有一个HOG描述符的C实现，虽然是为matlab编写的，但可以使用ctypes和numpy适应python运行。

您可以删除所有mex例程，并将输入和输出数组声明为C函数中的float *。

您确实需要确保您的numpy数组是Fortran连续的。这可以通过以下方式实现：

image = image.copy(order='F', dtype = float32)

- Martin

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我经常使用Poselet的东西。基于他们的Java代码对于浏览器注释工具是多么不被记录和难以理解，我倾向于只使用置顶帖子中的Matlab代码。Poselet的想法很棒，但事实上(a)它是在Matlab中，(b)他们不愿意通过提供任何支持来帮助其他科学家，这使我不太愿意使用他们的东西。从Maurits那里翻译顶部的Matlab例程可能需要同样多的工作量。 - ely

很好，我没有太多尝试过他们的实现，主要是因为缺乏文档！但是，我已经使用了他们的HOG例程构建了类似的东西，就像我上面概述的那样，它运行良好。如果速度是优先考虑的因素，利用他们的C例程可能比在Python中使用嵌套循环更好的解决方案。 - Martin