Kinect红外灰色像素格式转换为8bpp。

Question

我们的目标是从Kinect传来的红外图像制作电影。我们正在使用AForge videowriter，我们已经有了用于处理普通RGB流（RgbResolution640x480Fps30）的工作代码。

查看文档（http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.colorimageformat.aspx），图像采用16位格式，但只使用前10位？因此我们是否拥有10位格式的图像或者这是如何工作的？

查看Aforge文档，只接受以下格式：24或32 bpp图像或灰度8 bpp（索引）图像（http://www.aforgenet.com/framework/docs/html/84a560df-bfd5-e0d6-2812-f810b56a254d.htm）。

• 为什么只接受8 bpp索引图像？
• 是否可以将来自Kinect的16（10??）位图像转换为8 bpp索引图像？
• 或者让AForge也接受16位图像

谢谢！

- Kevin Cloet

Answer 1

AForge可以为您转换为8位图像：

Bitmap grayImage8bit = AForge.Imaging.Filters.Grayscale.CommonAlgorithms.BT709.Apply(original_bitmap);

我一直在使用这个工具将32位rgba位图进行转换。

- user814425

Answer 2

Kinect应该能够在16位样本中提供11位分辨率的深度或z。为了解决这个问题，您可以通过2^3=8来除以样本，这将产生钝化的结果，或者使用类似于HDR摄影中使用的色调映射技术。考虑到Kinect对近距离物体和远距离物体的分辨率不同（请参见此StackOverflow问题），因此可以在11b样本和8b降低分辨率之间使用非线性映射，如OpenKinect Wiki所述。

在Aforge上，我认为支持8位灰度、24位RGB（每平面8位）和32位RGBA（每平面8位）是很常见的。

- miguelao