二维运动中的碰撞检测

Question

我创建了一个非常简单的数值模拟，模拟了一个物体以某个角度从建筑物上抛出，当物体撞击地面时，模拟停止。现在我想添加碰撞检测。我该怎么做呢？ 我知道需要找到物体（球）撞击地面的确切时间，以及x和y方向的速度，物体撞击地面时的位置，还要添加参数来说明球在撞击后会反弹多少。但我不知道该如何去做。我知道有各种各样的碰撞检测方法，但由于我是新手，最易懂的方法是最好的。

- kachilous

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Wham!（该链接演示了一种快速、准确且“简单”的检测碰撞的方法。） - Mateen Ulhaq

听起来像是二维运动，而不是一维的。 - Matt Ball

除非你必须模拟它，否则有一些简单的公式可以找到所有这些信息，你应该直接查阅它们。首先计算速度，然后从那里开始。 - user229044

Answer 1

• 建立一个坐标系，将地面设为y=0。跟踪球飞行时的坐标，然后检查它何时达到y=0，这就是它落地的位置。您还可以跟踪球移动时的x和y速度。

• 运用物理技能。这个是一个很好的教程。如果您有条件，我推荐Halliday、Resnick和Walker的《物理学基础》。他们在这方面有非常好的章节。

- Dhaivat Pandya

Answer 2

如果您只是想寻找数学方程，可以为其编写C代码。我发现数学模型对此很有帮助。

- Ray301

Answer 3

碰撞检测简单地涉及确定两个对象之间的距离。

如果您只对物体与地面之间的碰撞感兴趣，可以使用：

if(object.y <= ground.y) {
    //collision occurred
}

要在对象之间进行碰撞检测，您可以循环遍历所有对象，并以相同的方式进行比较。

- Alan Geleynse

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我不明白的是如何实现实际的碰撞。当发生碰撞时，我该怎么做？ - kachilous

@kachilous 你可以吸收能量，使物体粘在地面上。你可以让物体以原来速度的一半“弹跳”起来。对于这个问题没有标准答案 - 它取决于你想要多么复杂（一个世界级的物理引擎！），有多快（用于实时渲染，如游戏），以及你愿意浪费多少宝贵的时间去做它。（有“免费”的超级棒的物理引擎可用 - Havok、Bullet等）。 - Mateen Ulhaq