OpenCV中相机坐标系是如何定向的？

Question

我正在尝试从两个视图的三角剖分中获取一个点的3D坐标。 我不确定我的结果是否正确。

例如，我不确定坐标的符号是否正确，因为我不确定相机框架的方向。

z轴正方向是进入还是离开图像平面？ x和y呢？它们遵循右手定则吗？

提前感谢您的澄清！

- Michele mpp Marostica

Answer 1

根据此网页上的图像和描述设置坐标系。 图像如下：

- Michele mpp Marostica

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那么这是一个左手坐标系，x轴向右，y轴向下，z轴向前？ - off99555

没错，这绝对是一个右手坐标系。 - swiss_knight