C# / XNA - 2D 碰撞引擎故障？

Question

这里有相当一大段代码，但它相对简单。

这些都是来自不同类的片段，所有引用都正确，但我认为我在某处犯了基于数学的错误，而我找不到它。它总是在 y 轴上比应该早一个像素发现碰撞。我还没有尝试在不同的 X 轴位置上使用它，但它似乎可以很好地通过旁边的块坠落。

结构体 "mapSection" 只包含两个向量2-一个左上角块和底部左块坐标。

tileManager.def_ts 是默认的瓷砖宽度和高度（32）。玩家的大小为 32x64。

toWorldSpace 函数现在什么也没做，只是返回，所以那不是问题所在。

当我说块坐标时，我的意思是块在瓦片数组中的索引（例如，0,0 是第一个块，0,1 是 Y 轴上的第二个块，1,3 是 X 轴上的1块和Y轴上的3块，我并不是指实际像素。）

从 tile engine 类：

    public mapSection toMapMinMax(Vector2 position, Vector2 size)
    {
        position = toWorldSpace(position);

        position.X = (float)Math.Floor(position.X / tileManager.def_ts);
        position.Y = (float)Math.Floor(position.Y / tileManager.def_ts);

        size.X = (float)Math.Floor(size.X / tileManager.def_ts);
        size.Y = (float)Math.Floor(size.Y / tileManager.def_ts);

        return new mapSection(position, position + size);
    }

    public bool collision(Vector2 screenPosition, Vector2 size)
    {
        mapSection mapCollisionPossibilities = toMapMinMax(screenPosition, size);

        for (int y = (int)mapCollisionPossibilities.topLeft.Y; y <= mapCollisionPossibilities.bottomRight.Y; y++)
        {
            for (int x = (int)mapCollisionPossibilities.topLeft.X; x <= mapCollisionPossibilities.bottomRight.X; x++)
            {
                if (x >= 0 && y >= 0 && y < tiles.Count && x < tiles[y].Count)
                {
                    if (tileManager.tileTypes[tiles[y][x]].collideable == true)
                    {
                        return true;
                    }
                }
            }
        }

        return false;
    }

这是来自播放器类的代码：

        if (!tEngine.collision(position + new Vector2(0, 1), new Vector2(32, 64)))
        {
            position.Y += 1;
        }

我添加了“Vector2(0,1)”，因为我想看看是否存在更远处一像素的碰撞;以便他一直下落，直到撞到物体。目前非常基本，但仅用于测试尚未工作的碰撞引擎。

这是一个错误的图片。你可以看到玩家高度多了一个像素。

在图片中，“X：”是X轴上的左上方块坐标，“X2：”是X轴上的右下方块坐标，与“Y：”和“Y2:”相同，除了Y轴。它们是直接从mapSection中读取的。

如果有人能够注意到为什么会发生这种情况，将不胜感激。

谢谢。

如果您无法理解代码的任何部分，请在评论中发布，我很乐意解释，或者如果您认为本文某些地方有点不太明确。

- Ashley Davies

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问题只是视觉上的，还是数字也有偏差？这可能由许多因素引起，包括图形图像有额外的行、高度计算没有减去1、<= 应该是 <，或者是一个舍入问题。 - Dave Cousineau

toMapMinMax可能会提前返回下一个瓷砖像素，这可能是一个四舍五入的问题。您需要在Y值递增时逐步通过toMapMinMax，并确认每次它返回正确的瓷砖坐标。 - Dave Cousineau

在 toMapMinMax 方法中，在执行计算之前，您应该先将位置和大小四舍五入，可以通过强制转换为整数或使用 Math.Round 方法实现。 - Dave Cousineau

你的碰撞代码和绘制代码必须有不同的舍入方式。即使你的碰撞代码偏移了一个像素，如果你的绘制代码也有偏差，你也不会注意到。要么你的碰撞发生得太早了，要么你的绘制略微偏高。（可能） - Dave Cousineau

我只会将位置加1。浮点数并不能保证其准确性。例如，你可能会将18+1相加，但结果可能是18.99999999999。Math.Floor会将其转换为18，而你的绘图代码可能会绘制到19。 - Dave Cousineau

Answer 1

编辑：关于瓦片坐标问题，您的toMapMinMax代码应该更像这样：

编辑2：从bottomRight减去（1，1），因为它是我们要添加的大小。

public mapSection toMapMinMax(Vector2 position, Vector2 size)
{
    Vector2 topLeft = position;
    Vector2 bottomRight = position + size - new Vector2(1, 1);

    topLeft.X = (float)Math.Floor(topLeft.X / tileManager.def_ts);
    topLeft.Y = (float)Math.Floor(topLeft.Y / tileManager.def_ts);
    bottomRight.X = (float)Math.Floor(bottomRight.X / tileManager.def_ts);
    bottomRight.Y = (float)Math.Floor(bottomRight.Y / tileManager.def_ts);

    return new mapSection(topLeft, bottomRight);
}

此外，我在之前的评论中犯了错误；在两个for循环中，你确实需要使用<=符号，因为大多数情况下你将会检查6个瓷砖。

关于像素偏移问题：

为了让你看到字符偏移了一些像素，绘制代码和碰撞代码必须不同。如果它们完全相同，例如它们都偏移了15个像素（你会提前15个像素发生碰撞，但你也会提前15个像素绘制），你将看不到任何变化。

1像素的间隙表示绘制坐标计算和碰撞坐标计算之间存在1像素的差异。这1像素的差异很可能是由于舍入方式不同造成的，可能是因为你在碰撞代码中调用了Math.Floor，但在绘制代码中没有将坐标舍入。（我猜你可能只是直接将位置Vector2传递给SpriteBatch.Draw方法）。

- Dave Cousineau

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但是将其放置在地板上只会使其向上移动1个像素或保持原位？ - Ashley Davies

你看到我在 OP 中最近的评论了吗？ - Ashley Davies

仍然是同样的问题，似乎给出了与我的原始示例相同的结果。 - Ashley Davies