C++ / cv::Mat相当于使用memcpy创建IplImage

Question

C++ / cv::Mat相当于使用memcpy创建IplImage

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我得到了一些代码，其中使用memcpy创建了一个IplImage，然后转换为cv :: Mat：

IplImage* iplImage = cvCreateImage(cv::Size(imageWidth, imageHeight), IPL_DEPTH_8U, bytesPerPixel);
memcpy(iplImage->imageData, memory, imageWidth * imageHeight * bytesPerPixel);
cv::Mat image = cv::cvarrToMat(iplImage, true, true, 0);
cvReleaseImage(&iplImage);

内存是指向内存块开头的空指针。

我希望将这段代码移植到仅使用OpenCV C++ Api。这是我首先尝试的方法：

cv::Mat image(cv::Size(imageWidth, imageHeight), CV_MAKETYPE(CV_8U, bytesPerPixel), memory);

但是图片是空的。

然后我尝试了这个：

cv::Mat image(cv::Size(imageWidth, imageHeight), CV_MAKETYPE(CV_8U, bytesPerPixel));
memcpy(image.data, memory, imageWidth * imageHeight * bytesPerPixel);

这种方法可以使用，但是它会占用更多的RAM（约100mb），因此我想可能存在一些不必要的复制。

正确的方法应该是什么？

编辑：内存实际上在一个包装类中。它会自动释放。我为了简单起见将其改为了“memory”。

编辑2：这是完整的代码，包括内存来源的对象：

cv::Mat RecordingPlayer::next() {
    if (currentContainer.getDataType() == odcore::data::image::SharedImage::ID()) {
        odcore::data::image::SharedImage sharedImage = currentContainer.getData<odcore::data::image::SharedImage>();
        std::shared_ptr<odcore::wrapper::SharedMemory> memory = odcore::wrapper::SharedMemoryFactory::attachToSharedMemory(sharedImage.getName());
        IplImage* iplImage = cvCreateImage(imageSize(), IPL_DEPTH_8U, bytesPerPixel);
        memcpy(iplImage->imageData, memory->getSharedMemory(), imageWidth * imageHeight * bytesPerPixel);
        cv::Mat image = cv::cvarrToMat(iplImage, true, true, 0);
        cvReleaseImage(&iplImage);
        return image;
    } else {
        return cv::Mat();
    }
}

- Sebastian.M

在你第一次尝试后，你是否释放了内存？ - Miki

没有. 内存被封装在一个奇怪的SharedMemory对象中，该对象又被封装在一个std::shared_ptr中。 - Sebastian.M

你能否使用一些虚拟数据在内存中构建一个 [mcve]，这样会更容易找到问题所在。你的第一次尝试是正确的方法，问题似乎出现在你的共享对象中。 - Miki

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所以，只是为了确保，当您的图像仍然有效时，“memory”会自动释放？很可能是的。 - Miki

我同意。然而问题在于数据来自我没有太多文档的另一个库。我不知道数据长什么样子，就我所见，也没有可能只是用虚拟数据创建这样的对象。 - Sebastian.M

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Miki · Accepted Answer

问题在于在矩阵仍然有效的情况下，memory->getSharedMemory()中的数据被释放了。OpenCV在底层数据上创建了一个矩阵头，但无法对其进行控制。因此，您需要对这些底层数据进行深层复制。最简单的方法是使用clone()：

cv::Mat image = Mat(cv::Size(imageWidth, imageHeight), CV_MAKETYPE(CV_8U, bytesPerPixel), memory->getSharedMemory()).clone();