Three.js - 3D物体中的矩阵代表什么？

Question

查看THREE.Object3D的源代码，可以看到有三个属性：matrix、matrixWorld和matrixRotationWorld。

我知道可以从matrix中提取对象的位置、缩放和旋转信息。而且可以从matrixWorld中提取对象上某一点的世界坐标。

我的问题：

• matrix和matrixWorld是否代表相同的信息，即可以将matrix转换为matrixWorld，反之亦然？

• matrixRotationWorld代表什么？它用于什么？能否将其转换为matrix和/或matrixWorld？

谢谢

- CL22

Answer 1

object.matrix是对象的矩阵变换。

object.matrixWorld是对象的矩阵变换，考虑到对象父级的矩阵变换。（对象的父级也可能有父级，因此object.matrixWorld的计算是递归的。）

object.matrix和object.matrixWorld在对象没有除场景之外的父级时是相同的。

object.matrixRotationWorld不再存在。

three.js r.69

- WestLangley